HC-SR04是一款非接触式超声波距离测量模块,测量范围在2cm - 4m之间,精度可达3mm。 传感器有四个引脚,如下图所示: 图片来源于网络:HC-SR04 Ultraschall Modul Entfernungsmesser Sensor für Raspberry Pi – AZ-Delivery 从左往右第一个管脚VCC连接5V电源,第二个管脚用于接收触发信号(TTL),第三个管脚用于返回PWM信...
3. 当 HC-SR04 接收到返回的超声波 (receive returned ultrasound) 时,把 Echo 置为低电平。 从上述过程可以看出,Echo 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回所经过的时间间隔~ 请对照下图接线。 Pico 的 3V3 引脚连接到超声传感器的 VCC 引脚。 Pico 的 GND 引脚连接到超声传感器的 GND 引脚。 Pico 的 G...
Trig引脚:实际是trigger,有触发引发的意思,到时候只需要给这个引脚一个持续10us的高电平,HC-SR04就会自动地发射8个40KHz的方波(即为超声波)。 Echo引脚:echo实际是是回声回波的意思,当HC-SR04成功的向外发射超声波的时刻开始,这个引脚就会变成高电平,高电平会一直持续到HC-SR04接收到回波为止。 注意:由上面的各引...
背景：最近整理东西，发现了一个蓝色的小模块，上面还有两个像喇叭的小东西，关键上面还有丝印，用蓝底白字写着“HC-SR04”，于是勾起了我的好奇心，动动小手指，百度找到了这个小板子的信息，原来是一个超声波测距模块，还挺有意思的，而且只引出来了四个引脚，应用也比较简单，下面简单介绍下这个模块以及简单的超...
超声波模块使用HC-SR04,如图: 该模块的四个引脚说明如下表: 超声波模块测距原理 如图,超声波模块发出超声波信号,如果前方碰到障碍物,则被障碍物反射回来,模块收到回来的超声波后,即可计算出与障碍物的距离: HR-SC04模块工作原理 HR-SC04模块的时序图如下: ...
VCC 是HC-SR04超声波距离传感器的电源,我们连接了5V的供电。 Trig (Trigger) 引脚用于触发超声波脉冲,下面例程中用的GPIOB5,所以连接STM32的GPIOB5。 Echo 回声当接收到反射信号时,引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比,下面例程中用的GPIOB6,所以连接STM32的GPIOB6。 GND 应该连接到STM32...
实验板上没有超声波测距模块,这里采用外接模块的形式使用。 图4-9-1 图4-9-2 超声波模块GPIO口功能介绍: (1)、VCC供5V 电源 (2)、GND 为地线 (3)、TRIG 触发控制信号输入 (4)、ECHO 回响信号输出 4.9.2 超声波模块功能与工作原理介绍 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功...
超声波测距模块是用来测量距离的一种产品,通过发送和收超声波,利用时间差和声音传播速度, 计算出模块到前方障碍物的距离。 超声波有四个引脚口,即Vcc(5V),Gnd,Trig(控制端),Echo(接受端)。 2.超声波测距原理 超声波测距原理图如下图: (1)STM32给超声波的Trig管脚一个10微秒的高电平,此时将触发超声波工作。
1. 发射器（触发引脚）发送信号：高频声音。2. 当信号找到一个物体时，它会被反射。3. 接收器（回波引脚）：接收它反射回来的信号。信号发送和接收之间的时间使我们能够计算到物体的距离。这是有可能的，因为我们知道声音在空气中的传播速度。HC-SR04超声波传感器引脚 引脚 VCC：+5VDC触发：触发（输入）...
HC_SR04是一款使用较为广泛的超声波测距模块,模块图如下 该模块具有四个引脚,分别为VCC GND TRIG ECHO,其中VCC GND为供电脚 TRIG为测距触发引脚,ECHO为测距输入引脚 该模块的模式为 控制口发一个 10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时...