HC-SR04是一款非接触式超声波距离测量模块,测量范围在2cm - 4m之间,精度可达3mm。 传感器有四个引脚,如下图所示: 图片来源于网络:HC-SR04 Ultraschall Modul Entfernungsmesser Sensor für Raspberry Pi – AZ-Delivery 从左往右第一个管脚VCC连接5V电源,第二个管脚用于接收触发信号(TTL),第三个管脚用于返回PWM信...
–Echo 引脚用于接收来自传感器的回波信号。当传感器发出的超声波击中物体并反弹回来时,传感器会在该引脚上产生脉冲。 –VCC 引脚是传感器的接地连接,应连接到电路的接地 (0V)。 HC-SR04 的测距过程 1. 树莓派向 Trig 脚发送一个持续 10us 的脉冲信号。 2. HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号,开始发送超声波...
HC_SR04是一款使用较为广泛的超声波测距模块,模块图如下 该模块具有四个引脚,分别为VCC GND TRIG ECHO,其中VCC GND为供电脚 TRIG为测距触发引脚,ECHO为测距输入引脚 该模块的驱动模式为 控制口发一个 10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读...
1. 首先把树莓派GPIO结构图放上来: 图一 树莓派GPIO结构图 2. 接线 VCC,超声波模块电源脚,接5V电源即可 Trig,超声波发送脚,高电平时发送出40KHZ出超声波,接GPIO Echo,超声波接收检测脚,当接收到返回的超声波时,输出高电平,接GPIO GND,超声波模块GND 图二 树莓派和超声测距传感器的接线图 网上教程指出5V的G...
超声波模块型号是:HC-SR04。 由于当前51单片机(STC90C51)的中断没法配置成上升沿触发,主程序里采用阻塞判断的方式等待测距结束,使用定时器0记录经过的时间,定时器0开启了溢出中断,在中断里使用变量记录中断溢出的次数。当测距结束时,通过定时器的溢出次数和当前定时器的值得到记录的时间,计算测量的距离,最终将测量的...
HC-SR04 声波测距 模块,HC-SR04模块电器参数电器参数HC-SR04超声波模块工作电压DC5V工作电流15mA工作频率40Hz最远射程4m最近射程2cm测量角度15度输入触发信号10us的TTL脉冲输出回响信号输出TTL电平信号,与射程成比例规格尺寸452015mm引脚V...
这步会由模块内部自动完成。 3、如有信号返回,Echo引脚会输出高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。此时,我们能使用pulseIn()函数获取到测距的结果,并计算出距被测物的实际距离。 SR04与Arduino接线示意图 更多文章可以扫码关注
HC-SR04超声波模块简介 超声波传感器主要利用多普勒原理,通过晶振向外发射超过人体能感知的高频超声波, 一般典型的选用25~40kHz波,然后控制模块检测反射回来波的频率,如果区域内有物体运动, 反射波频率就会有轻微的波动,即多普勒效应,以此来判断照明区域的物体移动,从而达到控制开关的目的。
HC-SR04超声波传感器 模块数据: 1. 工作电压:5V 2. 静态电流:<2mA 3. 探测距离:2~450cm 4. 引脚:VCC、Trig、Echo、GND VCC接电源正极 GND接电源负极 Trig是传感器触发信号输入引脚 Echo是传感器测距数据输出引脚 工作原理: 单片机向模块的Trig引脚发出至少10μs的高电平信号以触发传感器测距。模块自动发送8个...
HC-SR04 方法/步骤 1 一般而言,超声波感应器主要有四种接头:VCC:接正极电源GND:接负极电源Trig:接控制数据,属于输入端口Echo:接收端,属于输出端口。其实很多传感器主要就是VCC,GND和数据接头,前两者为传感器提供能量,数据接头则负责数据传输,只是这种数据是比较简单的0和1的传输。通过这两者来代表不同的状态。