HC-SR04是一种超声波测距传感器,其工作原理如下: 1.发送超声波信号:传感器发出一个40 kHz的脉冲信号,这个信号会通过传输介质(通常为空气)传播出去。 2.接收超声波信号:当这个超声波信号遇到障碍物时,会被反射回来,传感器会收到这个反射信号。 3.计算距离:根据反射信号的时差(即超声波发出后到达障碍物,再反射回传...
HC-SR04基本工作原理: 使用单片机的一个引脚发送一个至少10us高电平的TTL脉冲信号到模块的Trig引脚,用于触发模块工作。 模块检测到触发信号之后,会自动发送8个40khz的方波,然后自动切换至监测模式,监测是否有信号返回(超声波信号遇障碍物会返回)。 如果有信号返回,通过模块的Echo引脚会输出一个高电平, 高电平持续的...
Trig是传感器触发信号输入引脚 Echo是传感器测距数据输出引脚 hc-sr04超声波传感器的原理 采用IO触发测距,触发信号输入端(Trig)输入一个10微秒以上的高电平信号,超声发送口收到信号自动发送8个40Hz方波,同时启动定时器,待传感器接收到回波则停止计时并输出回响信号,回响信号脉冲宽度与所测距离...
超声波测距原理 超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的 回波, 从而测出发射和接收回波的时间差Δt , 然后求出距离S 。在速度v 已知的情况下,距离S 的计算,公式如下:S = vΔt/ 2在空气中,常温下超声波的传播速度是334 米/秒,但其传播速度V 易受空气中 温度、湿度、压强等因素的影响,...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物,所以,我们今天就来学习一下这个传感器。 二.工作原理 1...
了解HC-SR04超声波模块工作原理 实现超声波模块测距 1、超声波模块介绍 1.1 超声波测距原理及系统组成 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t,超声波在空气中的传播速度为c,则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框...
》》超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波,在发射超声波时开始计时,超声波在空气中传播,在传播时遇到障碍物,将返回超声波接收器的信号,超声波接收器接收到信号后立即停止计时,有一段时间t,空气中超声波的传播速度为340m/s,通过公式s=340 x t / 200,计算待测距离是多少。(公司用的是HC-SR04,可提供2cm...
[导读]HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达3mm; 模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 在智能小车的测距、避障,盲人拐杖,视力保护器(坐姿矫正),倒车雷达等应用中时常使用。 工作原理 HC-SR04基本工作原理: 使用 ...
利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距,其测距原理图如下: HC-SR04的一端发出超声波,接触到反射物后反射,被另一个端口接收到,所以只要知道发射和接收的时间差,就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射物直接的距离。 所以实现超声波测距就需要俩个条件: ...