HC-SR04模块主要由超声波传感器、发射器和接收器组成。它工作的原理是通过发送超声波脉冲并测量脉冲的回程时间来确定距离。其工作过程如下: 1.发送超声波脉冲:HC-SR04模块内部的发射器会发出一系列超声波脉冲,通常以40kHz的频率进行。 2.接收超声波信号:超声波传感器接收到反射回来的超声波信号,这些信号是由发射的超...
1.2 HC-SR04模块原理 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通...
下面将详细介绍HC-SR04的原理。 HC-SR04模块由超声波发射器和接收器以及相关电路组成。当模块工作时,首先通过控制器发送一个短脉冲信号给超声波发射器。发射器将脉冲信号转换成超声波信号并发射出去。超声波在空气中传播的速度约为340米/秒。 当超声波遇到障碍物时,会被障碍物反射回来,并被超声波接收器接收。接收...
HC-SR04基本工作原理: 使用单片机的一个引脚发送一个至少10us高电平的TTL脉冲信号到模块的Trig引脚,用于触发模块工作。 模块检测到触发信号之后,会自动发送8个40khz的方波,然后自动切换至监测模式,监测是否有信号返回(超声波信号遇障碍物会返回)。 如果有信号返回,通过模块的Echo引脚会输出一个高电平, 高电平持续的...
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)、单片机控制超声波的TRIG 口至少给10us的高电平信号,触发测距; (2)、模块会自动发送8个 40khz 的方波, 并自动检测是否有信号返回; ...
HC-SR04超声波测距模块工作原理 (1)采用IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号; (2)模块自动发送8 个40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过IO 输出高电平,高电平持续时间就是超声 波从发射到返回时间.测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。 以上时序图表明只需要提供一个10US以上的...
原理:超声波(声音)在空气中传播的速度为已知340m/s(也会受温度影响轻微,在粗测中可忽略),超声波遇到障碍物时就会原路反射回来,根据L=(V T)1/2 可求得发出声波的位置到障碍物的距离(因为时间T是超声波来回两段路程的时间,所以要除以2)。 HC-SR04模块介绍: ...
HC-SR04超声波测距模块工作原理 1、采用IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号; 2、模块自动发送8 个40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; 3、有信号返回,通过IO 输出高电平,高电平持续时间就是超声波从发射到返回时间.测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。 实物 STM32CubeMX配置 **芯片使用的是STM32...
HCSR04超声波模块的工作原理如下:首先,给超声波模块接入电源和地,然后给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波。输入方波后,模块会自动发射8个40khz的声波,与此同时回波引脚echo端的电平会由0变为1。当超声波返回被模块接收到时,回波引脚端的电平会由1变为0,此时应停止定时器计数。定时器记录的时间就...