trig_driver 输出控制模块:主要负责控制 10μS 持续电平输出,按照系统设计,平均每 1s 先等待 10μS,信号稳定后输出 10μS 持续电平 echo_driver 信号输入转换:输入信号处理,回响电平输出与检测距离正比,通过计算输出距离数据 time_counter 计时模块:通过计时给出需要输出电平、数吗管段选位移或进行数据处理的信号 s...
对于距离测试的方法有很多种，而使用超声波来测距是很常见的，下面使用到的超声波模块HC-SR04，可测量范围为2-400cm，下面是其照片如下：其有4根PIN，分别是VCC、Trig、Echo、GND，将其分别接到Arduino UNO R3板卡的5V、Digital PIN7、Digital PIN8、GND。硬件连接好后，就是打开Arduino的开发IDE，然...
采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号 模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回 有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间 四、适用场所范围 1、机器人避障 2、物体测距 3、液位检测 4、公共安防 5、停车场检测 总结 对于超声波测距模块(HC-SR04...
高精度测量: HC-SR04 SR04P超声波传感器模块提供高精度测量,精度高达2mm,非常适合精确距离检测至关重要的应用。 宽检测范围: 该模块可以检测2厘米至450厘米的距离,为各种应用提供广泛的测量能力。 低功耗: 该传感器的静态电流小于2mA,具有高能效,适用于电池供电的设备或需要关注功耗的应用。
使用超声波传感器HC-SR04检测障碍物 HC-SR04是一种常用的超声波传感器,能够探测2-300厘米范围内的障碍物。 传感器看起来像一个小PCB,前面有两个金属圆柱,背面有一个小电路。 在本文中,我们将提供一个简单的演示来使用HC-SR04。 http://www.yiboard.com/thread-660-1-1.html...
HC-SR04超声波传感器的核心是两个超声波发射器和接收器。发射器将电信号转换为40kHz超声波脉冲，接收器监听发射的脉冲。当接收到反射信号时，接收器产生输出脉冲，其宽度可用于确定脉冲传播的距离。传感器体积小巧，适用于各种机器人项目，提供2cm至400cm（约1英寸至13英尺）的非接触式范围检测，精度为3mm...
该传感器体积小,易于在任何机器人项目中使用,并提供2厘米至400厘米(约1英寸至13英尺)的精确非接触范围检测,精度为3毫米。由于它工作在5伏特,因此可以直接连接到Arduino或任何其他5V控制器。 以下是完整的规格: HC-SR04超声波传感器引脚 我们来看看它的Pinout。
单片机应用之HC-SR04超声波倒车雷达.pdf,摘要 倒车雷达又称为泊车辅助系统,是汽车安全辅助装置,能以声音或者更为直 观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除驾驶员泊车和启动车辆前后左右探 视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷,提高了安全
HC-SR04 传感器模块如下图所示: 只需要在 Trig 管脚输入一个 10US 以上的高电平,系统便可发出 8 个 40KHZ 的超声波脉冲,然后检测回波信号。当检测到回波信号后,通过 Echo 管脚输出。 根据Echo 管脚输出高电平的持续时间可以计算距离值,即距离值为︰(高电平时间*340m/s) /2。当测量距离超过 HC-SRO4 的测量...