探测精度:3mm 二、传感器原理 HC-SR04模块包括一个超声波发射器和一个接收器。发射器向一个方向发射超声波,当超声波碰到障碍物后会反射回来,接收器接收反射波。通过计算发射到接收的时间差,结合声速,可以计算出距离。 三、硬件连接 HC-SR04与STM32的连接如下: VCC:连接到STM32的3.3V或5V电源。 GND:连接到STM32...
HC-SR04 是最常用的超声波测距模块之一,HC-SR04 超声波模块可提供 2cm~400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达 3mm,工作电压为 5V;内部模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 什么是超声波 超声波是频率高于人类听觉极限的高音调声波 人耳可以听到的声波振动范围从每秒 20 次左右(隆隆的隆隆声)到每秒 ...
探测距离:2cm - 450cm 超声波原理 采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号 模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回 有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 本模块使用方法简单,一个控制口发一个10U...
//文件"sr04.h"中添加定义externu32 msHcCount;//超声波硬件接口定义#defineHCSR04_PORTGPIOA#defineHCSR04_CLKRCC_APB2Periph_GPIOA#defineHCSR04_TRIGGPIO_Pin_2#defineHCSR04_ECHOGPIO_Pin_3#defineTRIG_SendPAout(2)#defineECHO_ReciGPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3)//文件"sr04.c"中voidHcsr04In...
超声波模块采用的HC–SR04超声波模块,该模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm,测量角度小于15度。模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理:采用 IO 口 TRIG 触发测距,给至少20us 的高电平信号;模块自动发送 8个40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;有信号返回,通...
HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块,也被称为超声波测距模块,广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。它通常由超声波发射器、接收器、控制电路和外壳组成,可以实现非接触式的距离测量。 下面是HC-SR04超声波模块的一些特性和技术参数: 距离测量范围:2cm ~ 400cm(可调)。
//+++++HC-SR04超声波测距模块++++ //感应角度：不大于15度 //探测距离：2cm-450cm //高精度可达0.2cm //接线方式：VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、GND //基本工作原理：(1)采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; //(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有...
HC-SR04是一款广泛使用的超声波测距模块,它能够提供2cm至400cm的非接触式距离测量,精度高达3mm。本文将详细介绍如何使用STM32微控制器通过标准库和HAL库与HC-SR04模块进行通信,实现距离测量。 1. 硬件连接 首先,需要将HC-SR04模块与STM32开发板进行硬件连接: ...
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、 接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)、单片机控制超声波的TRIG 口至少给10us的高电平信号,触发测距; (2)、模块会自动发送8个 40khz 的方波, 并自动检测是否有信号返回; ...
HC-SR04超声波传感器模块数据1. 工作电压:5V2. 静态电流:《2mA3. 探测距离:2~450cm4. 引脚:VCC、Trig、Echo、GNDVCC接电源正极GND接电源负极Trig是传感器触发信号输入引脚Echo是传感器测距数据输出引脚hc-sr04超声波传感器的原理采用IO触发测距,触发信号输入端(Trig)输入一个10微秒以上的高电平信号,...