探测精度:3mm 二、传感器原理 HC-SR04模块包括一个超声波发射器和一个接收器。发射器向一个方向发射超声波,当超声波碰到障碍物后会反射回来,接收器接收反射波。通过计算发射到接收的时间差,结合声速,可以计算出距离。 三、硬件连接 HC-SR04与STM32的连接如下: VCC:连接到STM32的3.3V或5V电源。 GND:连接到STM32...
HC-SR04 是最常用的超声波测距模块之一,HC-SR04 超声波模块可提供 2cm~400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达 3mm,工作电压为 5V;内部模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 什么是超声波 超声波是频率高于人类听觉极限的高音调声波 人耳可以听到的声波振动范围从每秒 20 次左右(隆隆的隆隆声)到每秒 ...
//文件"sr04.h"中添加定义externu32 msHcCount;//超声波硬件接口定义#defineHCSR04_PORTGPIOA#defineHCSR04_CLKRCC_APB2Periph_GPIOA#defineHCSR04_TRIGGPIO_Pin_2#defineHCSR04_ECHOGPIO_Pin_3#defineTRIG_SendPAout(2)#defineECHO_ReciGPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3)//文件"sr04.c"中voidHcsr04In...
探测距离:2cm - 450cm 超声波原理 采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号 模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回 有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 本模块使用方法简单,一个控制口发一个10U...
//+++++HC-SR04超声波测距模块++++ //感应角度:不大于15度 //探测距离:2cm-450cm //高精度可达0.2cm //接线方式:VCC、trig(控制端)、echo(接收端)、GND //基本工作原理:(1)采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号; //(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有...
HC-SR04超声波传感器模块数据1. 工作电压:5V2. 静态电流:《2mA3. 探测距离:2~450cm4. 引脚:VCC、Trig、Echo、GNDVCC接电源正极GND接电源负极Trig是传感器触发信号输入引脚Echo是传感器测距数据输出引脚hc-sr04超声波传感器的原理采用IO触发测距,触发信号输入端(Trig)输入一个10微秒以上的高电平信号,...
其次,4米的距离也考虑了实际应用中的误差范围,以确保测距的准确性。尽管如此,用户也可以通过软件进行调整,以适应不同的需求。我曾在电子市场看到过使用HC-SR04模块制作的超声波测距板,这些板子有使用LED进行距离显示的,也有使用LCD1602液晶屏的。部分板子的最远测量距离可以达到5.5米,这得益于更先进...
对于距离测试的方法有很多种,而使用超声波来测距是很常见的,下面使用到的超声波模块HC-SR04,可测量范围为2-400cm,下面是其照片如下:其有4根PIN,分别是VCC、Trig、Echo、GND,将其分别接到Arduino UNO R3板卡的5V、Digital PIN7、Digital PIN8、GND。硬件连接好后,就是打开Arduino的开发IDE,...
(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续的时间就是 ⑷超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; Aft IOuS的TTL _」回响屯平辐出 与检测距画咸氏例 图二*趙卢波时洋图 以卜时序图表明你貝需要提供一个10uS以K...
HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm ; 1、引脚说明 Vcc:+5V电源供电 Trig:输入触发信号(可以触发测距) Echo:传出信号回响(可以传回时间差) Gnd:接地 2、电气参数 ...