*/#ifndef _HC_SR04_H_ #define _HC_SR04_H_ #include"stm32f1xx.h"#include"core_delay.h"typedef struct hc_sr04_device_st{GPIO_TypeDef*trig_port;uint16_t trig_pin;GPIO_TypeDef*echo_port;uint16_t echo_pin;TIM_HandleTypeDef*tim;//us级硬件定时器double distance;//测算距离}hc_sr04_device...
使用HC-SR04超声波模块之前,首先需要进行正确的硬件连接。下面是连接步骤: 1.将HC-SR04超声波模块插入面包板中。确保连接正确,模块的GND引脚与面包板的地线相连,VCC引脚与5V电源相连。 2.连接Trig引脚和Echo引脚。Trig引脚连接到面包板的数字引脚,而Echo引脚连接到面包板的模拟引脚。 软件设置 完成硬件连接后,需要进...
1. 树莓派向 Trig 脚发送一个持续 10us 的脉冲信号。 2. HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号,开始发送超声波 (start sending ultrasoun),并把 Echo置为高电平。 然后准备接收返回的超声波。 3. 当 HC-SR04 接收到返回的超声波 (receive returned ultrasound) 时,把 Echo 置为低电平。 从上述过程可以看出...
2.1硬件环境我这边用的是HC-SR04模块+STM32F103ZET6开发板+示波器，示波器是帮助分析用，可以验证设计和实际是否一致的工具，可以不要。开发板也只是起一个连接串口调试助手，产生PWM以及输入捕获的一个功能，并不一样要和我一样的开发板，理论上任何一个开发板都可以实现这个功能。2.2软件知识要用上面这套工具实...
树莓派使用HC-SR04超声波测距 超声波模块介绍 超声波测距原理很简单: 1、通过记录发送超声波的时间、记录超声波返回的时间,返回时间与发送时间相减得到超声波的持续时间。 2、通过公式:(超声波持续时间*声波速度) /2就可以得出距离;...
05:56 5分钟了解74HC165并行输入串行输出原理及在 06:58 MAX7219控制点阵屏原理 08:24 HC-SR04超声波传感器测距 04:33 DHT11温湿度传感器 05:30 LCD1602显示原理及控制 10:16 2.4GHz无线收发模块nRF24L0 13:24 伺服电机(舵机) 07:10 超声...
HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单! 该传感器体积小,易于在任何机器人项目中使用,并提供2厘米至400厘米(约1英寸至13英尺)之间出色的非...
HC-SR04电气参数: HC-SR04工作原理及说明: 1、 给Trig触发控制信号IO端口至少10us的高电平信号; 2、 模块自动发送8个40khz的方波,并自动检测是否有信号返回; 3、 有信号返回时,Echo回响信号输出端口输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间; ...
HC-SR04工作模式 在所有管脚连接完成之后,首先使用Arduino MEGA 2560板卡发出一个持续时间至少为10微秒的TTL高电平信号给超声波测距模块(以后简称模块),这时模块进入测量模式,并以40kHz的频率发出8个连续的方波脉冲,然后当模块接收到回波后会返回一个PWM信号,该信号高电平持续时间为从发出超声波到接到回波所需要的时间...
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。 (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; ...