让我们看一下它的引脚排列。 VCC是HC-SR04超声波距离传感器的电源,我们连接了5V的供电。 Trig(Trigger) 引脚用于触发超声波脉冲,下面例程中用的GPIOB5,所以连接STM32的GPIOB5。 Echo回声当接收到反射信号时,引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比,下面例程中用的GPIOB6,所以连接STM32的GPIOB...
(2)有信号返回, 通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 /*** 测距 ***/floatUltrasonicWave_Measure(void)//{while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==1);//echo为高电平时,则等待至低电平,才启动超声波Ultrasonic...
超声波在传播时碰到障碍物即返回,HC-SR04模块收到回波信号后Echo口输出一个高电平,单片机检测到高电平后即启动计数器开始计数,直到单片机检测到Echo口变成低电平后结束计数,计数器的计数值乘以单片机计数周期就是超声波从发射到接收的往返时间,即距离S=v*t/2;...
2. HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号,开始发送超声波 (start sending ultrasoun),并把 Echo置为高电平。 然后准备接收返回的超声波。 3. 当 HC-SR04 接收到返回的超声波 (receive returned ultrasound) 时,把 Echo 置为低电平。 从上述过程可以看出,Echo 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回所经过的时...
hcsr04超声波模块trig和echo 原理:超声波(声音)在空气中传播的速度为已知340m/s(也会受温度影响轻微,在粗测中可忽略),超声波遇到障碍物时就会原路反射回来,根据L=(V T)1/2 可求得发出声波的位置到障碍物的距离(因为时间T是超声波来回两段路程的时间,所以要除以2)。
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理: (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。 (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回; ...
当前使用的实验板上没有超声波模块,当前采用外接模块的形式与实验板进行连接。 超声波模块型号是:HC-SR04。 由于当前51单片机(STC90C51)的中断没法配置成上升沿触发,主程序里采用阻塞判断的方式等待测距结束,使用定时器0记录经过的时间,定时器0开启了溢出中断,在中断里使用变量记录中断溢出的次数。当测距结束时,通过...
以下是一个基础的Arduino示例：首先，设置Trig和Echo的引脚模式；在loop()函数中，发送超声波脉冲，等待回波，计算并输出距离到串口；在setup()中，配置引脚并开启串口通信。这个程序能帮助你理解模块的实际操作。通过学习和实践，HC-SR04能有效提升你的嵌入式物联网项目能力。如果你正在寻找更全面的学习...
05:56 5分钟了解74HC165并行输入串行输出原理及在 06:58 MAX7219控制点阵屏原理 08:24 HC-SR04超声波传感器测距 04:33 DHT11温湿度传感器 05:30 LCD1602显示原理及控制 10:16 2.4GHz无线收发模块nRF24L0 13:24 伺服电机(舵机) 07:10 超声...
文档简介 HC- 距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。模块自动发送8个 40khz的方波,自动检测是否有信号返回;(3)如右图接线,VCC5V电源,GND为地线,TRIG触发控制信号输DC51510uS以上脉冲触发信号,该模块内部将注:1GND端先连接,否则会影响...