三、硬件连接 HC-SR04与STM32的连接如下: VCC:连接到STM32的3.3V或5V电源。 GND:连接到STM32的地。 TRIG(触发):连接到STM32的一个 GPIO引脚 ,用于发送触发信号。 ECHO(回声):连接到STM32的另一个GPIO引脚,用于接收回声信号。 四、软件编程 1. 初始化GPIO 首先,需要初始化STM32的GPIO引脚,用于控制TRIG和读...
#include"stm32f1xx.h"#include"core_delay.h"typedef struct hc_sr04_device_st{GPIO_TypeDef*trig_port;uint16_t trig_pin;GPIO_TypeDef*echo_port;uint16_t echo_pin;TIM_HandleTypeDef*tim;//us级硬件定时器double distance;//测算距离}hc_sr04_device_t;/* us级延时函数 */#defineHC_SR04_Delay_Us...
将HC-SR04和0.96寸OLED屏连接到STM32。 温度对距离测量的影响 尽管HC-SR04对于我们的大多数项目来说都相当准确,例如入侵者检测或接近警报;但是有时候您可能想设计一种要在户外或在异常炎热或寒冷的环境中使用的设备。在这种情况下,您可能要考虑到空气中的声速...
首先进行初始化配置,点击进行跳转。 接着对PA0引脚进行TM2_CH1配置,最为Echo管脚,并且使能定时器中断如下图所示。 接着对PA1引脚进行配置,作为Trig引脚驱动,配置图如下所示。 接着对串口1进行配置,如下所示。 最后生成文件,进行程序书写。 2.2 keil端程序书写 1.添加HC-SR04库文件 在生成的文件夹中建议新文件...
STM32单片机+HC-SR04超声波测距传感器+OLED屏幕+蜂鸣器报警+超声波测距数据发送到串口调试助手+源代码1.需要过程代码的小伙伴直接主页加我QQ,(一键三连+关注)截图发我,看到了就会开源发你2.或者进主页工房自行选择, 视频播放量 10388、弹幕量 3、点赞数 513、投硬币枚数 7
首先,需要初始化STM32单片机的GPIO和定时器,用于控制HC-SR04模块和测距。配置Trig引脚为输出模式,设置Echo引脚为输入模式。同时,配置一个定时器,用于测量Echo信号的脉冲宽度。 3.2 发送触发信号 在测距之前,需要发送一个触发信号给HC-SR04模块。将Trig引脚置高一段时间,然后再置低。高电平脉冲的持续时间决定了发送的...
HC-SR04超声波模块端口及接线 image 如图所示,VCC 接 5V电源, GND 为地线,TRIG 触发控制信号输入, ECHO 回响信号输出 TRIG与ECHO接STM32的任意GPIO口 主要参数与工作原理 image image STM32使用的功能:GPIO的输入与输出、通用定时器的计数器模式 定时器代码 ...
STM32驱动HC-SR04 超声波测距模块(HAL) 输入捕获主要参考这位大佬 链接:https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/99407485 一、HC-SR04简单介绍 HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围...
306 -- 12:45 App ESP32对接星火大模型IDF版[5]Websocket连接Postman体验 914 -- 6:11 App Arduino跨平台开发——TM1650数码管——STM32平台演示 491 -- 3:09 App 学习ESP32的第33天 483 -- 3:33 App Arduino跨平台开发——HC-SR04超声波传感器——ESP32平台演示浏览...
STM32实现驱动 利用STM32驱动HC-SR04需要做好几个关键点: 引脚的配置 时序的控制 时间差的测量 下面来分开实现几个关键点 1.引脚的配置 HC-SR04四个引脚,Vcc和Gnd直接接在开发板的电源上即可,主要是Trig和Echo引脚的配置,我选择了PB1连接Trig引脚、PB2连接Echo引脚。