射到返回的时间。 4)HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能,精度达3mm。 二、实物介绍 以下图片截取自深圳市捷深科技有限公司的《HC-SR04超声波测距模块说明书》: VCC 3.3-5V供电(推荐5V供电) GND 接地 Trig 外部触发信号输入,输入一个高于10μs的高电平即可触发模块测距 Echo回响信号输出,测距结束时此...
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//开启中断二 // Hcsr04Init(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 超声波模块初始化 // Hcsr04Start(); // 开启超声波模块测距 printf("hc-sr04 start!\r\n"); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { htim2...
因此,在这里我们提供了有关如何在Arduino上使用HC-SR04超声波传感器的示例。在该项目中,超声波传感器在串行监视器中读取并写入到对象的距离。 该项目的目的是帮助您了解该传感器的工作原理。然后,您应该能够在自己的项目中使用此示例。 注意:有一个名为NewPing的Arduino库,可以在使用此传感器时使您的使用更轻松。 New...
1.勾选Use MicroLIB 2.创建SR04.c和SR04.h文件 3.其他代码 四、效果 五、参考资料: 一·、HC-SR04模块介绍 超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。HC-SRO4是一款尺寸完全兼容老版本,增加UART和IIC功能的开放式超声波测距模块,默...
所有的小传感器们都放在了学校,手边只有一个还没有组装的51小车上面的HC-SR04超声波传感器,而MicroBlocks恰好自带了HC-SR04的传感器Libraries库,正好试试。调入HC-SR04之后会发现,就一个Block,按照Block上标记的trigger和echo引脚接上指定的引脚就行了。默认的是2和4,这两个数字本质上相当于自定义函数参数的默认值,...
HC-SR04是一款广泛使用的超声波测距模块,能够提供2cm至400cm的非接触式距离测量,精度高达3mm。本文将详细介绍如何使用STM32微控制器通过标准库和HAL库与HC-SR04模块进行通信,实现距离测量。 1. 硬件连接 VCC:连接到STM32的3.3V或5V电源(根据模块规格书选择)。
HC-SR04 的测距过程 1. 树莓派向 Trig 脚发送一个持续 10us 的脉冲信号。 2. HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号,开始发送超声波 (start sending ultrasoun),并把 Echo置为高电平。 然后准备接收返回的超声波。 3. 当 HC-SR04 接收到返回的超声波 (receive returned ultrasound) 时,把 Echo 置为低电平...
超声波模块的种类有很多,我们此处选择的模块型号为HC-SR04,本模块的优点为性能稳定,测度距离精确,模块高精度,盲区小。探测距离为2cm-450cm。 我们可以看到它一共有四个引脚: Vcc:接5V电源(接1号引脚) Trig:输出端口(接16号引脚) Echo:输入端口(接18号端口) ...
超声波模块的种类有很多,我们此处选择的模块型号为HC-SR04,本模块的优点为性能稳定,测度距离精确,模块高精度,盲区小。探测距离为2cm-450cm。 我们可以看到它一共有四个引脚: Vcc:接5V电源(接1号引脚) Trig:输出端口(接16号引脚) Echo:输入端口(接18号端口) ...
一、HC-SR04超声波模块介绍 二、HC-SR04超声波模块原理 三、代码编写 四、程序测试 总结 前言 本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块,要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。 一、HC-SR04超声波模块介绍 ...