1.1 功能介绍 本项目的开发背景源于对机器人或自动化设备中安全壁障功能的需求。在诸如无人驾驶车辆、自动搬运机器人、智能家居系统以及工业自动化等应用场景中,为了避免设备与环境中的障碍物发生碰撞,确保设备和人员安全,实时、准确地检测并测量与障碍物之间的距离变得至关重要。 HC-SR04超声波测距模块以其高精度、低...
声速:声速在不同介质中的速度不同,本例中假设声速为34300cm/s。 通过上述步骤,我们可以在STM32上成功驱动HC-SR04超声波传感器,并实现距离的测量。这为开发需要距离测量功能的嵌入式系统提供了基础。 ✅作者简介:热爱科研的嵌入式开发者,修心和技术同步精进 欢迎关注我的知乎:对error视而不见 代码获取、问题探讨...
//单次获取测量距离floatHCSR04_Get_Distant(void){HCSR04StartTrigStart();while(!HCSR_ECHO());HCSR04_TimerFunc(1);//start timerwhile(HCSR_ECHO());HCSR04_TimerFunc(0);//stop timerreturn(__HAL_TIM_GetCounter(&htim2))/58.0;}//均值滤波减小测量误差floatDistance(uint8_t cnt){float sum=...
0);/* waitting for start of the high level through echo pin */while(HAL_GPIO_ReadPin(hc_sr04_device->echo_port,hc_sr04_device->echo_pin)==GPIO_PIN_RESET);/* start the tim and enable the interrupt
Echo引脚:echo实际是是回声回波的意思,当HC-SR04成功的向外发射超声波的时刻开始,这个引脚就会变成高电平,高电平会一直持续到HC-SR04接收到回波为止。 注意:由上面的各引脚的功能我们可知道Trig和Echo必须接在arduino的D口(即数字端口) 程序示例:(trig引脚我是接在了arduino的D3口,echo就接在了D4口) ...
US-025A,HC-SR04,US-016 TTH1640T1R1 16mm 分体 高性能 US-025M,US-045 TT1640TR1 16mm 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价格可能因商品参加活动等情况发生变化,也可能随着购买数量不同或所选规格不同而发生变化,如用户与商家线下达成协议,以线下协议的结算价格为准,如用户在爱采...
使用的硬件:STM32F103C8T6,HC-SR04,ST-Link(其他烧录器也可以),0.96寸OLED屏幕(非必须,仅供显示测距结果,可以使用串口助手代替),若干杜邦线。 涉及操作stm32的GPIO口,外部中断,定时器,本文中不会详细解释,仅提供代码思路。 HC-SR04: HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能,精度达3mm。
超声波 HC-SR04 模块入门 简介 超声波测距模块是根据超声波遇障碍反射的原理进行测距的,能够发送超声波、接收超声波并通过处理,输出一段和发送与接收间隔时间相同的高电平信号,是常用的测距模块之一。 HC-SR04 是最常用的超声波测距模块之一,HC-SR04 超声波模块可提供 2cm~400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 HC-SR04超声波测距模块特点 1、典型工作用电压:5V 2、超小静态工作电流:小于5mA 3、感应角度(R3 电阻越大,增益越高,探测角度越大): ...
V3:HAL库开发、功能:PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。 15.1-超声波测距 完成超声波测距功能、测量数据显示在OLED屏幕上 硬件介绍 **使用:HC-SR04 超声波测距模块 ** 注意: 绘制PCB注意四个引脚顺序 Vcc Trig Echo Gnd ...