Echo引脚:echo实际是是回声回波的意思,当HC-SR04成功的向外发射超声波的时刻开始,这个引脚就会变成高电平,高电平会一直持续到HC-SR04接收到回波为止。 注意:由上面的各引脚的功能我们可知道Trig和Echo必须接在arduino的D口(即数字端口) 程序示例:(trig引脚我是接在了arduino的D3口,echo就接在了D4口) /* 日期:...
voidHC_SR04_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//启用GPIOB的外设时钟GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//设置GPIO口为推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin ...
1、使用Arduino采用数字引脚给SR04的Trig引脚至少10μs的高电平信号,触发SR04模块测距功能; 2、触发后,模块会自动发送8个40KHz的超声波脉冲,并自动检测是否有信号返回。这步会由模块内部自动完成。 3、如有信号返回,Echo引脚会输出高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。此时,我们能使用pulseIn()函...
1.HC-SR04模块实物图和工作原理 1.1实物如下图，可以看到这个模块是双面贴片的，整体感觉大气，印出来了四个引脚，分别是GND,Echo，Trig，VCC具体功能见下方 1.2首先这个模块是要单独供电的，需要给VCC接5V，GND就不多说了 关键是Echo和Trig这两个脚，可以看下方的时序图。a.需要给触发信号即Trig一个大于10us...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物,所以,我们今天就来学习一下这个传感器。
1. 发射器（触发引脚）发送信号：高频声音。2. 当信号找到一个物体时，它会被反射。3. 接收器（回波引脚）：接收它反射回来的信号。信号发送和接收之间的时间使我们能够计算到物体的距离。这是有可能的，因为我们知道声音在空气中的传播速度。HC-SR04超声波传感器引脚 引脚 VCC：+5VDC触发：触发（输入）...
–VCC 引脚是传感器的接地连接,应连接到电路的接地 (0V)。 HC-SR04 的测距过程 1. 树莓派向 Trig 脚发送一个持续 10us 的脉冲信号。 2. HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号,开始发送超声波 (start sending ultrasoun),并把 Echo置为高电平。然后准备接收返回的超声波。
超声波模块使用HC-SR04,如图: 该模块的四个引脚说明如下表: 超声波模块测距原理 如图,超声波模块发出超声波信号,如果前方碰到障碍物,则被障碍物反射回来,模块收到回来的超声波后,即可计算出与障碍物的距离: HR-SC04模块工作原理 HR-SC04模块的时序图如下: ...
该项目使用流行的HC-SR04超声波传感器模块来实现所需的传感功能。 使用HC-SR04 HC-SR04超声波传感器模块由几个专用超声波换能器组成,额定工作频率约为40 kHz。 该模块具有 4 个引脚布局,用于配置到预期的驱动器电路中。 电源引脚排列用 Vcc 和 Gnd 引脚表示。其中Vcc是模块的正5V输入,Gnd应该与输入电源的负线连...
图4-9-1 图4-9-2 超声波模块GPIO口功能介绍: (1)、VCC供5V 电源 (2)、GND 为地线 (3)、TRIG 触发控制信号输入 (4)、ECHO 回响信号输出 4.9.2 超声波模块功能与工作原理介绍 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到 3mm;模块包括超声波发射器、 接收器与...