Vector_to_rigid算法的基本思想是将向量数据转换为刚性变换矩阵,该矩阵可以表示为四个参数(平移、旋转和缩放)的组合。具体步骤如下: 1. 确定向量数据的中心点(centroid)和协方差矩阵(covariance matrix)。 2. 计算协方差矩阵的特征值(eigenvalues)和特征向量(eigenvectors)。这些特征向量可以表示为旋转矩阵,而旋转矩阵...
vector_angle_to_rigid (Row, Column,0, Row+50, Column,3.1415/6, HomMat2D)*计算平移和旋转的仿射变换关系的变换矩阵*参数1:原始点的行坐标*参数2:原始点的列坐标*参数3:原始点的角度*参数4:转换点的行坐标--y方向平移*参数5:转换点的列坐标--x方向平移*参数6:转换点的角度--旋转角度(弧度)*参数7:...
rgb1_to_gray(Image,Image1) threshold (Image1, Region, 150, 230) area_center (Region, Area, Row, Column) vector_angle_to_rigid (Row, Column, 0, Row+50, Column, 3.1415/6, HomMat2D) affine_trans_region (Region, RegionAffineTrans, HomMat2D, 'nearest_neighbor') *对区域应用任意仿射2D变...
vector_angle_to_rigid affine_trans_contour_xld 找到之后,还需要对其进行转化,使之能够显示,这两个函数vector_angle_to_rigid()和affine_trans_contour_xld()在这里就起这个作用。前一个是从一个点和角度计算一个刚体仿射变换,这个函数从匹配函数的结果中对构造一个刚体仿射变换很有用,把参考图像变为当前图像 ...
vector_to_rigid (Operator) Namevector_to_rigid— Approximate a rigid affine transformation from point correspondences.Signaturevector_to_rigid( : : Px, Py, Qx, Qy : HomMat2D) Descriptionvector_to_rigid approximates a rigid affine transformation, i.e., a transformation consisting of a rotation ...
vector_angle_to_rigid affine_trans_contour_xld 找到之后，还需要对其进⾏转化，使之能够显⽰，这两个函数vector_angle_to_rigid()和affine_trans_contour_xld()在这⾥就起这个作⽤。前⼀个是从⼀个点和⾓度计算⼀个刚体仿射变换，这个函数从匹配函数的结果中对构造⼀个刚体仿射变换很有⽤，把...
halcon vector_angle_to_rigid函数说明 Title: Understanding the HDevelop Function vector_angle_to_rigid: A Comprehensive Guide Introduction: In the field of machine vision and image processing, HALCON is a popular software library used for developingapplications. One powerful function provided by HALCON ...
2) vector_to_rigid() //根据2个以上点坐标计算变换矩阵(旋转/平移) Px:原点的x坐标集 Py:原点的y坐标集 Qx:变换点的x坐标集 Qy:变换点的y坐标集 HomMat2D:输出的变换矩阵 3)vector_to_similarity()//根据2个以上点坐标计算变换矩阵(旋转/平移/缩放) ...
vector_to_rigidapproximates a rigid affine transformation, i.e., a transformation consisting of a rotation and a translation, from at least two point correspondences and returns it as the homogeneous transformation matrixHomMat2D. The matrix consists of 2 components: a rotation matrix R and a tra...
vector_angle_to_rigid 名称 vector_angle_to_rigid— Compute a rigid affine transformation from points and angles. 参数签名 vector_angle_to_rigid( : :Row1,Column1,Angle1,Row2,Column2,Angle2:HomMat2D) 描述 vector_angle_to_rigidcomputes a rigid affine transformation, i.e., a transformation ...