四、FindShapeModel在Halcon中的基本使用步骤 读取图像:使用Halcon的读取图像算子(如read_image)加载待搜索的图像。 创建模板:使用create_shape_model算子根据给定的图像和参数创建形状模板。 设置搜索参数:配置FindShapeModel算子的搜索参数,包括起始角度、角度范围、最小匹配得分等。 执行匹配:调用FindShapeModel算子在搜索...
在搜索时的角度范围不会改变为模2*pi的。为了简化介绍,在该段落剩下的部分所有角度都用度来表示,而在find_shape_model函数中使用弧度来设置的。因此,如果创建模板时,AngleStart=-20°、AngleExtent=40°,在搜索模板函数find_shape_model中设置AngleStart=350°、AngleExtent=20°,尽管角度模360后是重叠的,还是会...
使用`find_shape_models`函数进行形状模板匹配的基本步骤如下: 1.创建形状模板模型,使用`create_shape_model`函数。 2.加载待匹配的图像。 3.调用`find_shape_models`函数,传入对应的参数,进行形状模板匹配。 4.根据返回的匹配结果句柄,可以使用`get_shape_model_contours`函数获取匹配结果的轮廓,或者使用`get_shape...
1、先定位模板区域后,求得模板区域的坐标,创建物品的形状模板create_shape_model,注意把模板的旋转角度改为rad(0)和rad(360)。 2、匹配模板find_shape_model时,由于物品的缺陷使形状有局部的改变,所以要把MinScore设置小一点,否则匹配不到模板。并求得匹配项的坐标。 3、关键的一步,将模板区域仿射变换到匹配成功...
Optimization可设置是否对模型点进行精简,以及是否预先完全生成模型,未设置时,halcon根据set_system('pregenerate_shape_models',...)进行设置,默认不预先完全生成模型(no_pregeneration),即在每层金字塔图像上只生成一个参考位置的模板,在find_shape_model()实际匹配时需要对模板旋转和缩放,因此匹配耗时会增加一些。设...
find_shape_model(Image : ://搜索图像ModelID,//模板句柄AngleStart,//搜索时的起始角度AngleExtent,//搜索时的角度范围,必须与创建模板时的有交集MinScore,//最小匹配值,输出的匹配的得分Score 大于该值NumMatches,//定义要输出的匹配的最大个数MaxOverlap,//当找到的目标存在重叠时,且重叠大于该值时选择一...
create_shape_model (ImageReduced,'auto', -0.2,0.2,'auto','auto','use_polarity','auto','auto', ModelID)*创建形状模板*参数1:模板图像(reduce_domain后)*参数2:金字塔的最大层级--层级越高搜索越快* 值列表:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,'auto'*参数3:模板旋转的起始角度--弧度*参数4:模板...
halcon find_shape_model 分数 在HALCON机器视觉库中，find_shape_model算子是一个用于形状匹配的强大工具。它通过搜索图像中与给定形状模型最相似的区域来定位目标对象。在该函数调用后返回的结果中，除了找到的目标的位置（行、列坐标）和旋转角度外，还有一个非常关键的输出参数——匹配分数（Score）。匹配分数详解：...
find_shape_model是Halcon中的一个函数,用于在图像中找到与给定形状模型匹配的目标。 定义 find_shape_model函数在Halcon中用于寻找与给定的形状模型匹配的物体。它是一种基于模型的方法,需要预先定义一个形状模型,然后使用该模型在图像中寻找匹配的目标。 用法 find_shape_model函数的原型如下: [FoundShapes, ...
在Halcon 中,find_shape_models 是一个用于识别和定位图像中特定形状的函数。通过该函数,用户可以快速找到图像中的目标形状,从而实现对图像的进一步分析和处理。 3.Find_shape_models 的具体用法 find_shape_models 函数的用法较为简单,一般形式如下: ``` find_shape_models (Image, Shape_Model, Row_Index, Colu...