draw_point (WindowHandle, Row4, Column4) gen_region_points (Region, Row4, Column4) * 区域(任意形状) draw_region (Region1, WindowHandle) 区域保存 * 生成矩形 draw_rectangle2 (WindowHandle, Row5, Column5, Phi2, Length11, Length21) gen_rectangle2 (Rectangle2, Row5, Column5, Phi2, Le...
*draw_point_mod (WindowHandle, Row4, Column4, Row, Column)*draw_rectangle1 (WindowHandle, Row...
10. draw_nurbs 功能:一个NURBS曲线的交互绘图。 11. draw_nurbs_interp 功能:使用插值的一个NURBS曲线的交互绘图。 12. draw_nurbs_interp_mod 功能:使用插值的一个NURBS曲线的交互修正。 13. draw_nurbs_mod 功能:一个NURBS曲线的交互修正。 14. draw_point 功能:画一个点。 15. draw_point_mod 功能:画...
draw_point (WindowHandle, Row, Column) *手绘一个点 gen_region_points (Region, Row, Column) *创建点区域 1. 2. 3. 4. 5. 6. 在QtCreator中 HObject ho_Region; HTuple hv_WindowHandle, hv_Row, hv_Column; 1. 2. SetWindowAttr("background_color","black"); OpenWindow(10,10,500,500,...
draw_point 功能:一个点的交互绘图。 draw_point_mod 功能:一个点的交互绘图。 draw_polygon 功能:一个多边形的交互绘图。 draw_rectangle1 功能:画一个与坐标轴平行的矩形。 draw_rectangle1_mod 功能:画一个与坐标轴平行的矩形。 draw_rectangle2
11 draw_nurbs_interp() 使用插值的一个NURBS曲线的交互绘图。 12 draw_nurbs_interp_mod() 使用插值的一个NURBS曲线的交互修正。 13 draw_nurbs_mod() 一个NURBS曲线的交互修正。 14 draw_point() 画一个点。 15 draw_point_mod() 画一个点。 16 draw_polygon() 一个多边形的交互绘图。 17 draw_recta...
* draw_point (WindowHandle, Row1, Column1) *输入照片的圆心坐标以及吸嘴在圆上时的物理坐标并计算变换矩阵 affine_trans_point_2d (HomMat2D, 909, 2243, Qx, Qy) *保存变换矩阵 serialize_hom_mat2d (HomMat2D, SerializedItemHandle) open_file ('1.mat', 'output_binary', FileHandle) ...
坐标变换过程 在标定过程中,使用halcon,不需要你自己解矩阵,一个算子搞定 vector_to_hom_mat2d( : : Px, Py, Qx, Qy : HomMat2D) 输入像素坐标点Px,Py,输入机械坐标点Qx,Qy生成一个仿射变换矩阵,比如我用模板匹配查找到了一个像素点(X,Y),那么通过affine_trans_point_2d( : : HomMat2D, Px, Py :...
10. draw_nurbs 功能:一个NURBS曲线的交互绘图。 11. draw_nurbs_interp 功能:使用插值的一个NURBS曲线的交互绘图。 12. draw_nurbs_interp_mod 功能:使用插值的一个NURBS曲线的交互修正。 13. draw_nurbs_mod 功能:一个NURBS曲线的交互修正。 14. draw_point 功能:画一个点。 15. draw_point_mod 功能:画...