1.create_calib_data 创建校准数据模型,指定设置中的相机数量和使用的校准对象数量 Create a calibration data model with the operator create_calib_data, specifying the number of cameras in the setup and the number of used calibration objects. 2.set_calib_data_cam_param 指定相机类型和初始内部相机参数 ...
1.create_calib_data — Create a HALCON calibration data model 创建 一个HALCON 校准数据模型 2.read_cam_par — Read internal camera parameters from a file 从文件中读取相机内部参数 3.set_calib_data_cam_param — Set type and initial parameters of a camera in a calibration data model. 在校准...
create_calib_data— Create a HALCON calibration data model.Signaturecreate_calib_data( : : CalibSetup, NumCameras, NumCalibObjects : CalibDataID)DescriptionThe operator create_calib_data creates a generic calibration data model that stores
create_calib_data— Create a HALCON calibration data model.Signaturecreate_calib_data( : : CalibSetup, NumCameras, NumCalibObjects : CalibDataID)DescriptionThe operator create_calib_data creates a generic calibration data model that stores
1)create_calib_data()//创建标定模型句柄 CalibSetup:标定模型类型 NumCameras:相机数量 NumCalibObjects:标定目标数量 CalibDataID:输出的标定模型句柄 2)set_calib_data_cam_param()//设置相机内部参数初始值CalibDataID:标定模型句柄CameraIdx:相机序号CameraType:相机模型种类CameraParam:相机模型参数 ...
你可以用算子create_calib_data创建一个标定数据模型，指定相机和标定物体的数量。当用一个相机的时候，你也用一个单独的标定物体。然后，你要做的是：指定相机内部参数的初始值描述标定物体指定相机内参的初始值 你可以用算子set_calib_data_cam_param来设置相机内部参数。除了标定数据模型，算子也需要下面的参数作为...
1.创建一个标定数据模板,由create_calib_data算来完成。 2.指定相机的类型,初始化相机内部参数,由set_calib_data_cam_param算子来完成。 3.指定标定板的描述文件,由set_calib_data_calib_object算子完成。 4.收集观察数据,有算子set_calib_data_observ_points完成。也就是收集标定板上圆点的中心坐标,跟各个校正...
create_calib_data ('calibration_object', 1, 1, CalibDataID) 4.获取标定图片 相机拍摄不同位姿下图片8-15张,拍摄图片时标定板尽量覆盖整个视场(标定板要根据工作距离、视场大小定制);拍摄图片上的圆直径不得小于10个像素 5.加载所有图像,寻找标定板区域,确定圆心,将结果加载到组元中 ...
1)create_calib_data() //创建标定模型句柄 CalibSetup:标定模型类型 'calibration_object':非机器人标定 'hand_eye_moving_cam':铰链式机器人,眼在手内 'hand_eye_stationary_cam': 铰链式机器人,眼在手外 'hand_eye_scara_moving_cam':SCARA,眼在手内 ...
2.create_calib_data:创建Halcon标定数据模型。输出一个输出数据模型句柄。 3.set_calib_data_cam_param:设定相机标定数据模型中设置相机参数的原始值和类型。设置索引,类型,以及相机的原始内参数等。 4.set_calib_data_calib_object:在标定模型中设定标定对象。设定标定对象句柄索引,标定板坐标点储存地址。