affine_trans_point_3d applies an arbitrary affine 3D transformation, i.e., scaling, rotation, and translation, to the input points (Px,Py,Pz) and returns the resulting points in (Qx, Qy,Qz). The affine transformation is described by the homogeneous transformation matrix given in HomMat3D. ...
* Transform the 3D object coordinates into the world coordinate system affine_trans_point_3d (wcsHobj, CornersXObj, CornersYObj, CornersZObj, CornersXWCS, CornersYWCS, CornersZWCS)//转换物体坐标系中的点进入世界坐标系// * Transform the 3D object coordinates into the image coordinate system and ...
8.affine_trans_point_3d( : : HomMat3D, Px, Py, Pz : Qx, Qy, Qz) 进行两个坐标系之间的3D坐标的仿射变换。 / Qx \ / Px \ | Qy | = HomMat3D * | Py | | Qz | | Pz | \ 1 / \ 1 / 9.project_3d_point( : : X, Y, Z, CameraParam : Row, Column) 把3D点映射到图像...
8.affine_trans_point_3d( : : HomMat3D, Px, Py, Pz : Qx, Qy, Qz) 进行两个坐标系之间的3D坐标的仿射变换。 / Qx \ / Px \ | Qy | = HomMat3D * | Py | | Qz | | Pz | \ 1 / \ 1 / 9.project_3d_point( : : X, Y, Z, CameraParam : Row, Column) 把3D点映射到图像...
6.affine_trans_point_3d( : :HomMat3D,Px,Py,Pz:Qx,Qy,Qz) 点到点的三维变换,输入控制为其次变换矩阵,输出为新坐标系下的点坐标。 7.project_3d_point( : :X,Y,Z,CameraParam:Row,Column) 把摄像机坐标下的点投影到图像坐标系,输出为图像坐标系下的行列坐标。
6.affine_trans_point_3d( : :HomMat3D,Px,Py,Pz:Qx,Qy,Qz) 点到点的三维变换,输入控制为其次变换矩阵,输出为新坐标系下的点坐标。 7.project_3d_point( : :X,Y,Z,CameraParam:Row,Column) 把摄像机坐标下的点投影到图像坐标系,输出为图像坐标系下的行列坐标。
* Apply an arbitrary affine 3D transformation to points. affine_trans_point_3d (HomMat3D, X, Y, Z, Xc, Yc, Zc) *Project 3D points into (sub-)pixel image coordinates. project_3d_point (Xc, Yc, Zc, CamParam, R, C) *Generate an XLD contour from a polygon ...
1. affine_trans_point_3d 功能:对点运用一个随即仿射三维变换。 2. convert_ pose_ type 功能:改变一个三维模式的表示类型。 3. create_ pose 功能:创建一个三维模式。 4. get_ pose_ type 功能:获取一个三维模式的表示类型。 5. hom_ mat3d_ compose 功能:将两个同质三维变换矩阵相乘。 6. hom_ ma...
* Transform the point coordintes into the image coordinate system affine_trans_point_3d (CCS_HomMat_WCS, ROI_X_WCS, ROI_Y_WCS, ROI_Z_WCS, CCS_RectangleX, CCS_RectangleY, CCS_RectangleZ) project_3d_point (CCS_RectangleX, CCS_RectangleY, CCS_RectangleZ, CamParam, RectangleRow, Rectangle...
1. affine_trans_point_3d 功能:對點運用一個隨即仿射三維變換。 2. convert_pose_type 功能:改變一個三維模式的表示類型。 3. create_pose 功能:創建一個三維模式。 4. get_pose_type 功能:獲取一個三維模式的表示類型。 5. hom_mat3d_compose 功能:將兩個同質三維變換矩陣相乘。 6. hom_mat3d_identity...