* Transform the 3D object coordinates into the world coordinate system affine_trans_point_3d (wcsHobj, CornersXObj, CornersYObj, CornersZObj, CornersXWCS, CornersYWCS, CornersZWCS)//转换物体坐标系中的点进入世界坐标系// * Transform the 3D object coordinates into the image coordinate system and ...
8.affine_trans_point_3d( : : HomMat3D, Px, Py, Pz : Qx, Qy, Qz) 进行两个坐标系之间的3D坐标的仿射变换。 / Qx \ / Px \ | Qy | = HomMat3D * | Py | | Qz | | Pz | \ 1 / \ 1 / 9.project_3d_point( : : X, Y, Z, CameraParam : Row, Column) 把3D点映射到图像...
affine_trans_point_3d— Apply an arbitrary affine 3D transformation to points. Signature Description affine_trans_point_3dapplies an arbitrary affine 3D transformation, i.e., scaling, rotation, and translation, to the input points (Px,Py,Pz) and returns the resulting points in (Qx,Qy,Qz). ...
affine_trans_point_3d (camHobj, CornersXObj, CornersYObj, CornersZObj, CornersXCam, CornersYCam, CornersZCam)//转换物体坐标系中的点进入摄像机坐标系// project_3d_point (CornersXCam, CornersYCam, CornersZCam, CamParam, CornersRow, CornersCol) //把摄像机坐标系中的3D点投影到图像坐标// dev_s...
* Apply an arbitrary affine 3D transformation to points. affine_trans_point_3d (HomMat3D, X, Y, Z, Xc, Yc, Zc) *Project 3D points into (sub-)pixel image coordinates. project_3d_point (Xc, Yc, Zc, CamParam, R, C) *Generate an XLD contour from a polygon ...
affine_trans_point_3d(HomMat3DFrom1In2, P1X, P1Y, P1Z, P2X, P2Y, P2Z) 1. 2. 非标准的姿态定义 目前为止,我们表述过的都是标准的姿态定义。想要生成这类姿态,你需要为OrderOfTransform参数设定Rp+T(默认)值,为ViewOfTransform参数设定point,通过为这俩参数设定不同的值,我们可以生成下面简短描述中...
1. affine_trans_point_3d 功能:對點運用一個隨即仿射三維變換。 2. convert_pose_type 功能:改變一個三維模式的表示類型。 3. create_pose 功能:創建一個三維模式。 4. get_pose_type 功能:獲取一個三維模式的表示類型。 5. hom_mat3d_compose 功能:將兩個同質三維變換矩陣相乘。 6. hom_mat3d_identity...
1 affine_trans_point_3d() 对点运用一个随即仿射三维变换。 2 convert_pose_type() 改变一个三维模式的表示类型。 3 create_pose() 创建一个三维模式。 4 get_pose_type() 获取一个三维模式的表示类型。 5 hom_mat3d_compose() 将两个同质三维变换矩阵相乘。 6 hom_mat3d_identity() 构建三维变换同样...
8.affine_trans_point_3d( : : HomMat3D, Px, Py, Pz : Qx, Qy, Qz) 进行两个坐标系之间的3D坐标的仿射变换。 / Qx \ / Px \ | Qy | = HomMat3D * | Py | | Qz | | Pz | \ 1 / \ 1 / 9.project_3d_point( : : X, Y, Z, CameraParam : Row, Column) 把3D点映射到图像...
affine_trans_point_ 28、3d (cam_H_ref, GraspPointsX_ref, GraspPointsY_ref, 0, 0, GraspPointsX_cam, GraspPointsY_cam, GraspPointsZ_cam)对点进行3D变换。project_3d_point (GraspPointsX_cam, GraspPointsY_cam, GraspPointsZ_cam, CamParam, GraspPointsRow, GraspPointsCol)将空间的3D坐标变换...