HAL_Init()是HAL库中最基础的初始化函数之一,本文将详细解析其执行流程。 首先,HAL_Init()函数通常在应用程序的初始化阶段被调用,它的主要任务是初始化系统时钟和设置中断优先级。 1. 初始化System Clock: HAL_Init()的第一步是初始化系统时钟。在大多数微控制器中,系统时钟是所有其他时序的基础,因此它的正确...