HAL_Init()是HAL库中最基础的初始化函数之一,本文将详细解析其执行流程。 首先,HAL_Init()函数通常在应用程序的初始化阶段被调用,它的主要任务是初始化系统时钟和设置中断优先级。 1. 初始化System Clock: HAL_Init()的第一步是初始化系统时钟。在大多数微控制器中,系统时钟是所有其他时序的基础,因此它的正确...
// hardware/interfaces/camera/provider/2.4/default/Android.bp ... cc_binary { name:"android.hardware.camera.provider@2.4-service_64", defaults: ["camera_service_defaults"], compile_multilib:"64", init_rc: ["android.hardware.camera.provider@2.4-service_64.rc"], } cc_defaults { name:"came...
4.hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;:设置CAN1总线的同步跳转宽度为1个时间单位。 5.hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_2TQ;:设置CAN1总线的时间段1长度为2个时间单位。 6.hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_1TQ;:设置CAN1总线的时间段2长度为1个时间单位。 7.hcan1.Init.TimeTriggeredMode ...
1.Camera的打开(open)、初始化(init)和供电(power on)调用流程 2.预览(preview)调用流程 3.拍照(snapshot)调用流程 Camera软件架构 camera软件架构 二、Camera的打开(open)和初始化(init)调用流程 2.1 framework层的入口 经过App->framework层->jni层->cameraservice这个过程,接着调用到: frameworks/av/services/...
GPIO外部中断配置与GPIO配置流程基本相似(不懂的小伙伴可以参考我的文章深入浅出之HAL库——GPIO) 主要的差别就是模式的配置,接下来我们来搭建第一个积木。 voidexti_key0_init(void){GPIO_InitTypeDefkey0_exti;//构建GPIO_InitTypeDef结构体并定义变量名key0_extikey0_exti.Pin=GPIO_PIN_4;//设置引脚key0_ex...
第30行,通过此函数切换HSI到外部高速时钟HSE,并配置系统时钟到168MHz。调用这个函数会更新全局变量SystemCoreClock,并重新配置HAL_InitTick。 前面几步执行完毕后就可以初始化外设了。 12.5 HAL库初始化外设 HAL库为外设初始化提供了一套框架,这里以串口为例进行说明,调用函数HAL_UART_Init初始化串口,此函数就会调用HAL...
---外设Init/DeInit HAL api可以调用用户回调函数来执行初始化/去初始化(时钟,gpio,中断,DMA) ---外设中断事件错误的事件。 ● 对象锁定机制:安全硬件访问,防止多重伪访问共享资源。 ● 用于所有阻塞进程的超时:超时可以是一个简单的计数器或时基。 本文...
2、初始化DMA通道:DMA_Init(); //设置通道;传输地址;传输方向;传输数据的数目;传输数据宽度;传输模式;优先级;是否开启存储器到存储器。 3、使能外设DMA; 4、使能DMA通道传输; 5、查询DMA传输状态。 关于DMA的介绍我们仅介绍到这里,如果需要更详细的了解DMA原理 DMA寄存器以及库函数 可以参考这篇文章《【STM32】...
驱动方式的初始化流程就是: HAL_USART_Init()—>HAL_USART_MspInit() ,先初始化与 MCU无关的串口协议,再初始化与 MCU 相关的串口引脚。 在STM32 的 HAL 驱动中HAL_PPP_MspInit()作为回调,被 HAL_PPP_Init()函数所调用。当我们需要移植程序到 STM32F1平台的时候,我们只需要修改 HAL_PPP_MspInit 函数内容...
上面的流程没有说明CameraService是怎么启动的, 我们都知道Android系统的服务都是通过init.rc启动的, CameraService也不例外, 相关代码路径如下: frameworks/av/camera/cameraserver/ 路径下有个cameraserver.rc, 内容如下: service cameraserver/system/bin/cameraserver ...