HAL_I2C_ERROR_AF 是一个错误代码,用于指示 I2C 通信中的应答失败。在 STM32 的 HAL 库中,I2C 通信函数(如 HAL_I2C_Master_Transmit、HAL_I2C_Master_Receive 等)在返回时,会通过一个 HAL_StatusTypeDef 类型的返回值来指示通信的状态。如果返回值为 HAL_ERROR,则可以通过检查 hi2c->ErrorCode 来获取具...