HAL_I2C_ERROR_AF 的具体含义是“应答失败”(Acknowledge Failure)。在 I2C 通信中,主设备发送请求后,期望从设备返回一个应答信号以确认接收到了请求。如果从设备没有返回应答信号,或者返回了错误的应答信号,那么主设备就会认为通信失败,并返回 HAL_I2C_ERROR_AF 错误代码。