hal_fdcan_activatenotification函数属于HAL库中与FDCAN(Flexible DataRate Controller Area Network)模块相关的函数,用于配置并使能FDCAN模块接收报文时触发中断功能。通过该函数可以确保当有新的CAN报文到达时,系统能够快速响应并进行相应处理。 1.3 目的 本篇文章旨在全面介绍hal_fdcan_activatenotification函数的功能、参...
一、函数作用 hal_fdcan_activatenotification函数用于启用FD-CAN的中断通知功能,允许在收到CAN消息时产生中断,以便及时处理接收到的数据。 二、输入参数 该函数有两个输入参数,分别是CAN消息接收缓冲区的CAN_HandleTypeDef结构体指针和中断标志,具体如下: 1. CAN_HandleTypeDef结构体指针:这是一个CAN外设的句柄,其中包...
`hal_fdcan_activatenotification`是一个函数,属于HAL库中的FD-CAN驱动层。它的作用是配置并激活CAN节点中的中断通知功能。中断通知是一种机制,可以在某些事件发生时通知处理器进行相应的操作。在CAN通信中,使用中断通知可以有效地处理和响应收到的CAN消息。 在CAN通信中,当收到其他节点发出的CAN消息时,控制器会...