HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ 函数是STM32 HAL库中用于FDCAN(Flexible Data-Rate Controller Area Network)外设的一个函数。它的作用是将一个消息(CAN帧)添加到FDCAN的传输FIFO队列(Transmit FIFO Queue)中,以便通过CAN总线发送出去。这是实现FDCAN通信的关键步骤之一。 2. 输入参数及其含义 HAL_FDCAN_AddMessa...