STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。 由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数,...
普通定时器实现ms延时,可直接使用HAL库函数HAL_delay() */ void delay_ms_tim(uint16_t nms) { uint32_t i; for(i=0;i<nms;i++) user_delaynus_tim(1000); } 4、实现效果 通过延时翻转 IO,逻辑分析仪测试延时时间,分别测试了延时 20us,500ms,下面是测量图: 二、Systick 功能实现 us 延时 1、...
void HAL_Delay_us(uint32_t us) { HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000); HAL_Delay(us-1); HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); } 实现原理: 假设我们的时钟频率设为了180MHz HAL_RCC_GetHCLKFreq()用于获取当前系统中的计数值 HAL_SYSTICK_Config()用于设置多少...
STM32_HAL_Delay_us 介绍 说明 介绍 stm32 使用 HAL 库完成微秒级别的等待操作 说明 直接调用 Delay_us 函数即可 木兰宽松许可证, 第2版 木兰宽松许可证, 第2版 2020年1月 http://license.coscl.org.cn/MulanPSL2 您对“软件”的复制、使用、修改及分发受木兰宽松许可证,第2版(“本许可证”)的如下条款...
void delayXus(uint32_t us){ (&htim3)->Instance->CNT = (0x0000efff -us*8);// __HAL_...
{/*USER CODE END WHILE*/HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); delay_us(50); HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); delay_us(50);/*USER CODE BEGIN 3*/}/*USER CODE END 3*/} 实际测试, 函数调用能带来几百ns的误差....
T::delay_ns(self, ns).await; }#[inline] async fn delay_us(&mut self, us: u32) { T::delay_us(self, us).await;4 changes: 2 additions & 2 deletions 4 embedded-hal-bus/src/spi/critical_section.rs Original file line numberDiff line numberDiff line change @@ -1,6 +1,6 @@ ...
在tim.h的user code处添加如下引用代码,其中HAL_Delay_us()是微秒级延时函数,HAL_Delay_ms()是毫秒级延时函数。 main.c中添加如下代码,测试效果。 上面代码连续用了13个延时函数,是为了凑够1秒方便观察。另外延时函数的参数是uint16_t,无符号短整型,数值范围为0~65535,数值超限会报错,如下图。
{/*USER CODE END WHILE*/HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); delay_us(50); HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); delay_us(50);/*USER CODE BEGIN 3*/}/*USER CODE END 3*/} 实际测试, 函数调用能带来几百ns的误差....