STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。 由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数,...
普通定时器实现ms延时,可直接使用HAL库函数HAL_delay() */ void delay_ms_tim(uint16_t nms) { uint32_t i; for(i=0;i<nms;i++) user_delaynus_tim(1000); } 4、实现效果 通过延时翻转 IO,逻辑分析仪测试延时时间,分别测试了延时 20us,500ms,下面是测量图: 二、Systick 功能实现 us 延时 1、...
Bit 2 (CLKSOURCE) = 1:选择处理器时钟(HCLK) 函数结束后由于SysTick中断关闭,HAL全局计时变量 uwTick无法得到更新,程序一直卡在HAL_Delay。即使最后 Delay_us 函数结束时恢复 CTRL 寄存器的值,HAL 库的中断逻辑可能已经被破坏,所以最好使用其他方法实现微妙延迟控制。HAL库SysTick句柄初始化配置具体如下: __STATI...
void HAL_Delay_us(uint32_t us) { HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000); HAL_Delay(us-1); HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); } 实现原理: 假设我们的时钟频率设为了180MHz HAL_RCC_GetHCLKFreq()用于获取当前系统中的计数值 HAL_SYSTICK_Config()用于设置多少...
{/*USER CODE END WHILE*/HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); delay_us(50); HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); delay_us(50);/*USER CODE BEGIN 3*/}/*USER CODE END 3*/} 实际测试, 函数调用能带来几百ns的误差....
void delayXus(uint32_t us){ (&htim3)->Instance->CNT = (0x0000efff -us*8);// __HAL_...
在tim.h的user code处添加如下引用代码,其中HAL_Delay_us()是微秒级延时函数,HAL_Delay_ms()是毫秒级延时函数。 main.c中添加如下代码,测试效果。 上面代码连续用了13个延时函数,是为了凑够1秒方便观察。另外延时函数的参数是uint16_t,无符号短整型,数值范围为0~65535,数值超限会报错,如下图。
标签:定时器 HAL 函数 CTRL us Delay SysTick 今天使用了OLED驱动代码,其中为了适应MCU较高速度而加入了Delay_us(4),后来再调用HAL库的HAL_Delay()出现了程序卡死在HAL库延迟函数之中。为此对延迟函数作进一步学习。问题原因首先是Delay_us()函数原型(代码来源江科大的代码)...