这个SysTick_Handler 是系统嘀嗒定时器的中断函数。系统嘀嗒定时器和普通定时器差不多,一定时间(用户设定)后就会产生中断(如果使能了嘀嗒定时器中断)。 讲到这里,可以总结 HAL_Delay 函数的实现原理:uwTick 每隔一段时间就会增加,通过读取 uwTick 的值保存,过一段时间再读取 uwTick 的值,两次读取的时间相减,就可...
STM32 HAL 定时器代替HAL_Delay延时函数 因为不知道的原因SysTick_Handler不进入中断,HAL_IncTick函数中的uwTick计数值不能自增,延时函数卡死。 用定时器代替系统时钟计数,并重写HAL_Delay延时函数。 不使用中断。 需要找一个32位计数周期的定时器,才能和32位计数值匹配。 我选择的TIM2,STM32H750的TIM2挂载在A...
中断处理 ：voidSysTickHandler (void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingD...
打开HAL_Init的定义,HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY)初始化了Systick,输入的参数是Systick的中断优先级 HAL_StatusTypeDefHAL_Init(void){/* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache */#if(INSTRUCTION_CACHE_ENABLE!=0U)__HAL_FLASH_INSTRUCTION_CACHE_ENABLE();#endif/* INSTRUCTION_CACHE_ENA...
中断函数是1ms进来一次，也就是说uwTick+1就代表1ms void SysTick_Handler(void){ HAL_IncTick();}...
Clearly the Systick Interrupt isn't being triggered. void SysTick_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ HAL_IncTick(); /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */ } The following...
这里再简单介绍它的原理,首先来看Systick的中断函数: 代码语言:javascript 复制 voidSysTick_Handler(void){/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 *//* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */HAL_IncTick();/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */*USERCODEENDSysTick_IRQn1*/}__weakvoidHAL_IncTick(void){...
)、PendSV_Handler(void)、SysTick_Handler(void)这三个中断函数必须注释掉,因为rtthread中已经实现,为了避免每次MX生成一次代码就要注释一次的麻烦,可以直接屏蔽此文件, 有需要再添加) 5.修改源文件 Core/startup/startup_stm32f429igtx.s(stm32启动文件,cubeMX自动生成的,不同芯片名称不同): 其中的有段代码...
void SysTick_Handler(void) HAL_IncTick(; HAL_SYSTICK_IRQHandler(; void EXTI_IRQHandler(void) HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0); void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) //在这里执行最核心、最迅速的操作 int main(void) HAL_Init(; SystemClock_Config(; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_EN...
cube切换了时钟haldelay还不行是因为不管是在main中的task还是中断服务函数，调用HAL_Delay系统就处于卡死状态，起初怀疑优先级过低导致，但NVIC配置Base SysTick优先级高于中断优先级也不触发Base SysTick中断。