//注意:__IO uint32_t uwTick uwTick的属性为volatile,要求CPU每次都要真的去该变量所处的内存中取值, //然后进行判断 while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait) { } } 关键全局变量uwTick在滴答定时器的中断函数中处理 SysTick_Handler PROC EXPORT SysTick_Handler [WEAK] B . ENDP //在stm32x...
这个SysTick_Handler 是系统嘀嗒定时器的中断函数。系统嘀嗒定时器和普通定时器差不多,一定时间(用户设定)后就会产生中断(如果使能了嘀嗒定时器中断)。 讲到这里,可以总结 HAL_Delay 函数的实现原理:uwTick 每隔一段时间就会增加,通过读取 uwTick 的值保存,过一段时间再读取 uwTick 的值,两次读取的时间相减,就可...
STM32 HAL 定时器代替HAL_Delay延时函数 因为不知道的原因SysTick_Handler不进入中断,HAL_IncTick函数中的uwTick计数值不能自增,延时函数卡死。 用定时器代替系统时钟计数,并重写HAL_Delay延时函数。 不使用中断。 需要找一个32位计数周期的定时器,才能和32位计数值匹配。 我选择的TIM2,STM32H750的TIM2挂载在A...
)、PendSV_Handler(void)、SysTick_Handler(void)这三个中断函数必须注释掉,因为rtthread中已经实现,为了避免每次MX生成一次代码就要注释一次的麻烦,可以直接屏蔽此文件,有需要再添加) 5.修改源文件 Core/startup/startup_stm32f429igtx.s(stm32启动文件,cubeMX自动生成的,不同芯片名称不同):其中的有段代码(如...
中断函数是1ms进来一次，也就是说uwTick+1就代表1ms void SysTick_Handler(void){ HAL_IncTick();}...
Clearly the Systick Interrupt isn't being triggered. void SysTick_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ HAL_IncTick(); /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */ } The following...
voidSysTickHandler (void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--...
这里再简单介绍它的原理,首先来看Systick的中断函数: 代码语言:javascript 复制 voidSysTick_Handler(void){/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 *//* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */HAL_IncTick();/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */*USERCODEENDSysTick_IRQn1*/}__weakvoidHAL_IncTick(void){...
And with handler code? /** * @brief This function handles SysTick Handler. * @param None * @retval None */ void SysTick_Handler(void) { HAL_IncTick(); } Tips, Buy me a coffee, or three.. PayPal VenmoUp vote any posts that you find helpful, it shows what's working.. 0 ...
要解决这个问题，你需要让你的SysTick中断有一个**NVIC（嵌套向量中断控制器）*优先级 * 高于 * 任何...