SysTick定时器是ARM Cortex-M系列处理器内置的一个定时器,用于提供系统的滴答时钟,可以用来实现延时、定时等功能。 使用systick_handler需要按照以下步骤进行设置: 1. 在main函数之前,定义一个全局变量用于保存系统滴答定时器的计数器值,例如: c volatile uint32_t tick_count = 0; 2. 在main函数中,调用HAL库...
SysTick是一种基于硬件的定时器,它由内核提供并用于系统定时和延时。该定时器是一个24位的递减计数器,可以配置为在每个时钟周期中减小一次。当计数器的值减小到零时,将触发一个中断。 2.引入HAL库: 在使用hal systick_handler之前,我们需要引入STM32的HAL库,以便可以使用其中提供的函数和变量。HAL库是由ST公司...
HAL_IncTick() 是一个WEAK定义的函数,默认是使每被调用一次便让uwTick 自增1. 详细代码实现参考文件stm32f4xx_hal.c 补充: 1.产生中断后,程序自动跳转到相应中断处理函数 ( 例如SysTick计时到点后则跳转到SysTick_Handler() 中断函数中),在用户未自行定义的情况下,默认进入由启动文件汇编语言编写的同名称死...
一般指HAL的时基,即HAL库中的uwTick,用于实现HAL_Delay()以及作为各种timeout时钟的基准。一般情况下直接选择默认的Sys Tick(嘀嗒定时器)来维护SYS Timebase Source即可,即直接放在SysTick_Handler()中断服务函数中,也就是下面的HAL_IncTick()函数。 MDK中对应的调试设置 在魔术棒设置界面,进入( 1)Debug界面,在(...
void SysTick_Handler(void) { HAL_IncTick(); osSystickHandler(); } 由上可见,原来不重要的空函数 HAL_SYSTICK_IRQHandler() 被删掉了,但是加上了一个非常重要的 FreeRTOS的 “滴答处理函数”:osSystickHandler(),感兴趣的话可以去看一下此函数的定义,它其实是被CubeMX封装过的,其本质其实就是FreeRTOS...
3. SysTick的时钟 SysTick是MCU内核的一个设备,其时钟来自MCU系统时钟,然后经过分频后得到其工作的时钟,分频值可以是1或者8,所以SysTick的时钟频率最大值为209MHz,可以说其时钟精度还是比较高的,我们从时钟树中就可以看出来: 图21.1.1.2的时钟频率最大为209MHz ...
void SysTick_Handler(void) { HAL_IncTick(); /* ST HAL库的滴答定时中断服务程序 */ if (g_ucEnableSystickISR == 0) /* 做了一个变量标志,调用了函数bsp_InitTimer才置位此变量 */ { return; } SysTick_ISR(); /* 安富莱bsp库的滴答定时中断服务程序 */ ...
1. 什么是SysTick SysTick即系统滴答定时器（system tick timer），它被捆绑在NVIC中，属于Cortex-M...
__weak void HAL_IncTick(void) { uwTick += (uint32_t)uwTickFreq; } 函数前面有weak 定义,表示用户可以在别的文件中进行重定义。 HAL_IncTick函数在滴答定时器时钟中断服务函数 SysTick_Handler中被调用,滴答定时器每隔1ms中断一次,所以此函数每1ms让全局变量uwTick计数值加1 。滴答定时器时钟中断服务函数...
不难发现,在stm32f1xx_it.c中间中的SysTick_Handler()函数中调用了HAL_IncTick()函数,SysTick_Handler()也就是滴答定时器的中断服务函数,也就是中断一次会调用一次,也就会uwTick变量累加一次,最终uwTick累加到Delay次,表示此次延时结束。 voidSysTick_Handler(void){/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 *//...