milliseconds:需要延时的时间,单位为毫秒。 3. 返回值 没有返回值。 4. 函数调用 在程序中需要延时的地方调用该函数,传入需要延时的时间即可。 例如:延时100毫秒 HAL_Delay(100); 五、Hal库delay函数的实现原理 Hal库delay函数的实现原理并不是很复杂,主要是通过定时器来实现的。一般来说,嵌入式系统中会有一个...
delay_us(50);/*USER CODE BEGIN 3*/}/*USER CODE END 3*/} 实际测试, 函数调用能带来几百ns的误差.