下面是Hal库delay函数的具体使用方法: 1. 函数原型 void HAL_Delay(uint32_t milliseconds); 2. 参数说明 milliseconds:需要延时的时间,单位为毫秒。 3. 返回值 没有返回值。 4. 函数调用 在程序中需要延时的地方调用该函数,传入需要延时的时间即可。 例如:延时100毫秒 HAL_Delay(100);
设定每一毫秒产生一次中断，在中断处理函数里对N减一，在Delay(N)函数中循环检测N是否为0，不为0则进...
__HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);// stop the counter}/* USER CODE END 4 */ 编写微秒延时函数测试程序,使PA1高低电平间隔100us转换一次: /* USER CODE BEGIN WHILE */while(1) {/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1);delay_us(100);...
Filtering_Value = firstOrderFilter(HAL_ADC_GetValue(&hadc1),ADC_value,0.3); //滤波算法 HAL_Delay(10); //延迟函数,防止采样失效 printf("ADC_value:%d\n", ADC_value); } 重写printf函数: #include "stdio.h" //重定义 int fputc(int c,FILE *stream) { uint8_t ch[1]={c}; HAL_UART...
时钟配置:设置系统时钟为 72MHz(启用外部晶振8MHz并配置PLL,或使用内部 HSI 8MHz+PLL)。 I2C1 外设:在 Connectivity 中找到 I2C1,将其模式设置为 I2C。CubeMX 会自动分配 I2C1 的 SDA/SCL 引脚(默认 F103C8T6 为 PB6/PB7)。将 I2C1 的时钟频率设置为标准模式 100kHz(或 Fast Mode 400kHz,根据需要,...
例如,某种陀螺仪的误差是0.1度/秒,当陀螺仪静止不动时,理想的角速度应为0,无论它静止多久,对它进行积分测量得的旋转角度都是0,这是理想的状态;而由于存在0.1度/秒的误差,当陀螺仪静止不动时,它采样得的角速度一直为0.1度/秒,若静止了1分钟,对它进行积分测量得的旋转角度为6度,若静止了1小时,陀螺仪进...
HAL_xxx_IRQHandler里面做了哪些处理?我们以STM32F1的HAL_UART_IRQHandler为例: void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart){ uint32_t isrflags = READ_REG(huart->Instance->SR); uint32_t cr1its = READ_REG(huart->Instance->CR1); uint32_t cr3its = READ_REG(huart->Instance->CR3)...
168M下,约合0.7989s左右 fac_ms=1000/delay_ostickspersec; //代表OS可以延时的最少单位 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启SYSTICK中断 SysTick->LOAD=reload; //每1/delay_ostickspersec秒中断一次 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK #else fac_ms=(uint16_t...
位0[CC1E]是捕获/比较 1 输出使能位,如果CC1 通道配置为输出,将该位:0:关闭输出,即OC1 未激活; 1:开启输出,即OC1 信号输出到相应的输出引脚上。 位1[CC1P]是捕获/比较 1 输出极性配置位,对于CC1 通道配置为输出的情况,将该位:0:OC1 高电平有效 ...