HAL_Delay()函数延时单位的调整 虽然毫秒级的延时可能是应用最广泛的,但这个函数没有被命名为HAL_DelayMs()也可能正是考虑到用户会修改延时数的单位。改变延时的单位有几种方法,最简单,在HAL_Delay()函数内把形参乘一个系数,那么这个单位就会相应的这个系数的倍数。但是由于这种方式并没有改变系统的滴答时钟的中断...
这是延时函数的原型,同样,有着__weak的标识,意味着你可以自己写一个延时函数并用同样的函数名。但这不是重点,可以看到函数上方有说明,第二条注意事项清楚地说道:计时器的时基来源是 SysTick定时器,且在固定时间间隔内产生中断。Interrupt这一词是问题的关键,既然是中断,势必就有优先级,如果在中断里面HAL_Delay会...
在STM32 HAL库中,HAL_Delay() 函数默认提供的是毫秒级延时。要实现微秒级延时,我们需要采用其他方法,通常是通过配置硬件定时器来实现。以下是如何在STM32上实现微秒级延时的详细步骤: 1. 研究目标平台的硬件定时器功能 STM32系列微控制器通常包含多个通用定时器(TIM),这些定时器可以用来产生精确的延时。我们需要选择...
15 __weakvoidHAL_Delay(uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); uint32_t wait = Delay; /* Add a freq to guarantee minimum wait */ if(wait < HAL_MAX_DELAY) { wait += (uint32_t)(uwTickFreq);//理解在最下方向 } while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait) {...
STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。
这个作用在嵌入式系统中非常重要,有时候我们需要等待某些外设完成初始化,或是等待某些任务完成后再继续执行下一步操作,这时候就需要用到Hal库中的delay函数。 二、Hal库delay函数的特点 Hal库delay函数有以下几个特点: 1. 精度高:Hal库delay函数可以实现微秒级别的精度,这对于一些需要精确延时的系统来说非常重要。
由于源代码函数是__weak 的, 也就是说, 可以被覆盖的. 于是我在自己的main.c 文件代码中重新写了一下. 如下: void HAL_IncTick(void) { if(uwTickFreq==0) { uwTickFreq = HAL_TICK_FREQ_DEFAULT; } uwTick += uwTickFreq; } 1. 2. ...
Systick定时器延时原理与HAL_Delay()延时函数的使用 代码的书写过程中经常用到延时,这里主要讲述一下HAl延时,HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,下面就原理进行叙述。
因为不知道的原因SysTick_Handler不进入中断,HAL_IncTick函数中的uwTick计数值不能自增,延时函数卡死。 用定时器代替系统时钟计数,并重写HAL_Delay延时函数。 不使用中断。 需要找一个32位计数周期的定时器,才能和32位计数值匹配。 我选择的TIM2,STM32H750的TIM2挂载在APB1上,时钟树设置为60MHz, ...
所以，HAL_Delay(uint32_t Delay)函数会在其内部对你传进来的参数偷偷加1。如果延时时间相对于1ms比较...