接着我们来看HAL_Delay()函数的定义: 代码语言:javascript 复制 __weakvoidHAL_Delay(__IO uint32_t Delay){uint32_t tickstart=HAL_GetTick();uint32_t wait=Delay;/* Add a period to guarantee minimum wait */if(wait<HAL_MAX_DELAY){wait++;}while((HAL_GetTick()-tickstart)<wait){}} 当程序...
好像确实存在这个问题,我觉得可以重写HAL_Delay函数,在每次调用之前或之后清零uwTick,尽量不要让uwtick...
之前也遇到过这个问题后来把HAL_Delay 去掉了. 然后发现不行, 还是得有它.不然发串口数据发的太快会乱掉. 得慢点发. 然后调试到HAL_Delay()方法的内部发现 HAL_GetTick( )函数一直返回 __weak void HAL_Delay(uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); uint32_t wait = Delay; /* A...
所以,HAL_Delay(uint32_t Delay)函数会在其内部对你传进来的参数偷偷加1。如果延时时间相对于1ms比较...
在tim.h的user code处添加如下引用代码,其中HAL_Delay_us()是微秒级延时函数,HAL_Delay_ms()是毫秒级延时函数。 main.c中添加如下代码,测试效果。 上面代码连续用了13个延时函数,是为了凑够1秒方便观察。另外延时函数的参数是uint16_t,无符号短整型,数值范围为0~65535,数值超限会报错,如下图。
MCU独立看门狗和窗口看门狗的区别 早期的MCU没有看门狗,就容易引起有些产品死机了不能重启工作。为了避免这个问题,后期的MCU在内部集成了看门狗的功能。 2023-03-03 09:18:29 HAL库常用函数汇总 1,系统函数HAL_Delay原型:voidHAL_Delay(uint32_tDelay);作用:利用滴答定时器生成的系统延迟函数参数:Delay:延迟时间...
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); uint32_t wait = Delay; /* Add a freq to guarantee minimum wait */ if (wait
HAL_Delay()函数:该函数可以在毫秒级别上进行延时。它接受一个参数,表示需要延时的毫秒数。HAL_Suspend...
Interrupt这一词是问题的关键,既然是中断,势必就有优先级,如果在中断里面HAL_Delay会卡死,而main函数则不会,那么有没有可能是Systick优先级太低造成的呢。带着这个问题我们回到STM32CubeMX中重新找到NVIC。 这时候我们注意到在默认使能的中断里面有一个System tick的中断,这就是给HAL_Delay函数提供时基的定时器...
rtos环境下,stm32如何取消hal库的HAL_Delay() 在使用cubemx的情况下,通常会自动初始化HAL_Delay()延时函数的,裸机情况下,就是使用了systick,如果如适用freertos等rtos,那么他会强制使用其他定时器作为时间基准,但起始可以把HAL_Delay()这个函数取消了,因为在cm3内核有dwt作为时间的延时函数,多个中断,总是浪费一点...