③执行HAL库的中断函数HAL_UART_IRQHandler。在该函数中先判断是否存在接收错误,如果不存在,则执行函数UART_Receive_IT(),如图8-28所示。 图8-28 函数HAL_UART_IRQHandler定义示意图 ④执行接收完成中断函数UART_Receive_IT(),如图8-29所示。 图8-29 函数UART_Receive_IT()定义示意图 由图可见,在该函数中首先...
unsigned char UART1_Rx_Buf[MAX_REC_LENGTH] = {0}; //USART1存储接收数据 unsigned char UART1_Rx_flg = 0; //USART1接收完成标志 unsigned int UART1_Rx_cnt = 0; //USART1接受数据计数器 unsigned char UART1_temp[REC_LENGTH] = {0}; //USART1接收数据缓存 1. 2. 3. 4. 5. ...
G0的接收中断处理为:huart->RxISR(huart); void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart){ //删除了前面代码 /* If no error occurs */ errorflags = (isrflags & (uint32_t)(USART_ISR_PE | USART_ISR_FE | USART_ISR_ORE | USART_ISR_NE)); if (errorflags == 0U) { /* UART i...
voidUSART1_IRQHandler(void){HAL_UART_IRQHandler(uart_config.config_head[UART1_INDEX].handle);//空闲中断标志位if(__HAL_UART_GET_FLAG(uart_config.config_head[UART1_INDEX].handle, UART_FLAG_IDLE) != RESET) {/*清除中断标志位*/__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(uart_config.config_head[UART1_INDEX...
而HAL库的中断处理函数是按照HAL处理机制来实现,如USART1,统一由HAL_UART_IRQHandler来进行处理,如下图: 其它大部分外设(TIM、SPI、CAN...)中断都类似,HAL进行统一处理。 也就是说,HAL已经帮我们把中断处理函数写好了,我们只需要调用相应函数来编写应用程序就行了。
串口是我们经常是用的一个外设,一般我们为了发送速度变快,会使用DMA或者中断发送接收。而CubeMX配置下,HAL调用了自己的一套函数HAL_UART_IRQHandler层层调用。 在官方提供的 stm32f4xx_hal_uart.c 文件中你可以看到如下函数: void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef*huart) ...
这也就是UART中断中的接收回调函数。当USART进行一次中断模式下的接收操作后,HAL_UART_IRQHandler会自动调用回调函数并运行其中的内容,这一部分和之前外部中断EXTI的执行逻辑是相似的。主要的点灯代码也是在这一部分编写。 HAL中关于UART的函数还有不少,比如HAL_UART_TxCpltCallback(发送中断调用)和HAL_UART_RxHalfCpl...
void USART1_IRQHandler(void) HAL_UART_IRQHandler这个函数完成了判断是哪个中断(接收?发送?或者其他?),然后读出数据,保存至缓存区,顺便清除中断标志位等等操作。 比如我提前设置了,串口每接收五个字节,我就要对这五个字节进行处理。在一开始我定义了一个串口接收缓存区: ...
void hal_uart_irqhandler(uart_handletypedef *huart)是一个UART(通用异步收发器)中断处理程序。在嵌入式系统中,当UART接收到数据或准备发送数据时,会触发一个中断信号。这个中断处理程序负责响应这些中断,执行相应的数据接收或发送操作。 2. uart_handletypedef结构体及其作用 uart_handletypedef是一个结构体类型,它通常...
stm32f1xx_it.c内有定义USART1_IRQHandler,只调用了HAL_UART_IRQHandler函数,下面是 HAL_UART_IRQHandler具体内容 无非是三件事,判断是由什么中断响应的,有错误则处理,响应要调用的接收或者发送。 注意区别 UART_Receive_IT 和 HAL_UART_Receive_IT。