1/*USER CODE BEGIN TIM2_Init 2*/2HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);3/*USER CODE END TIM2_Init 2*/** 在主函数里面或者其它地方都可以,我是在定时器的初始化里面开启的 2、改变CCR的值(改变占空比) 有两种方法,一种是调用hal库里面的__HAL_TIM_SetCompare()函数,还有一种就是直接操作...
最后,在无限循环函数中检测按键状态,如果是KEY1被按下,就增加ChannelPulse变量值,并调用__HAL_TIM_SetCompare函数完成增加占空比设置; 如果是KEY2被按下,就减小ChannelPulse变量值,并调用__HAL_TIM_SetCompare函数完成减少占空比设置。 __HAL_TIM_SetCompare函数实际是设定TIMx_CCR1寄存器值。
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //通道输出使能 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //定时器使能 TIM_SetCompare2(TIM3, 0); //根据重装载值设置占空比 //TIM3->CCR2 = 0; TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能预...
duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位:%) TIM3->CCR1 用户设定值 arr=499,TIM3->CCR1=250 则pwm的占空比为50% 使能TIM3的PWM Channel1 输出。 HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); 修改占空比: __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal); ADC: STM32一共有3个ADCADC1...
在主函数中,通过input=get_cmd()来获取蓝牙发送的字节。 获取到字节后,通过switch case语句,即可执行不同代码。 switch(input){case'A':__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,speed);HAL_GPIO_TogglePin(led_GPIO_Port,led_Pin);speed+=3;printf("led togglePin,speed [%d],you input %c",speed...
关键函数: __HAL_TIM_DIRECTION_STATUS__HAL_TIM_PRESCALER__HAL_TIM_SetCounter__HAL_TIM_GetCounter__HAL_TIM_SetAutoreload__HAL_TIM_GetAutoreload__HAL_TIM_SetClockDivision__HAL_TIM_GetClockDivision__HAL_TIM_SetICPrescaler__HAL_TIM_GetICPrescaler__HAL_TIM_SetCompare__HAL_TIM_GetCompare__HAL_TIM...
总之就是HAL库内部API函数__HAL_TIM_SetCompare找不到。 2. 解决方案 经过搜索,该函数在stm32_hal_legacy.h文件中: 所以出错原因肯定是:调用此函数的时候没有包含进来这个头文件,再次通过文件名查找: 果然,包含此头文件需要定义宏USE_HAL_LEGACY。
涉及到的HAL库函数:复制 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); //开启PWM输出 __HAL_TIM...
下面是在tim.c中添加的函数 voidUSR_TIM_PWM_OpenTim2Ch3(){HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_3);}voidUSR_TIM_PWM_CloseTim2Ch3(){HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2,TIM_CHANNEL_3);}//duty == 0~1000voidUSR_TIM_PWM_SetCompare(uint16_tduty){if(duty>1000)//这里1000是因为计数阈值被设置成...
占空比设置:__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_3, PWM_Value); // 设置占空比函数 自写函数:uint32_t TIM_PWM_Set(void); //获取PWM值 V1.0.11 WIFI模块通讯 2023.1.29 调试技巧 若无其他工具协助调试时,可以直接采用串口电平转发的形式实现将A串口数据转发到 ESP8266 所用B串口 ...