第一步:配置GPIO,将PA6和PA7的模式分别设置为TIM3_CH1和TIM3_CH2 第二步:配置SYS、 第三步:配置TIM3 时钟选择内部时钟,通道选择如图,其他默认失能 配置参数设置: 这里简单说一下PWM(脉冲宽度调制)的原理:在具有惯性的系统中,通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要的模拟参量,常用的领域有电机,舵...
Low_volume); else __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4,TIM_CHANNEL_1,0);//设置音量 if(strcmp("music volume increase",(char *)uart4_data)==0){ uart4_data[0] = '0'; Low_volume = Low_volume + Low_volume_cnt; if(Low_volume >= 10) Low_volume = 10; } if(strcmp("music volume red...
TIM2/TIM3/TIM4/TIM5定时器的时钟源是APB1经过一个倍频器才接到这些定时器的(即时钟不是直接来自APB1),当APB1的预分频系数为1时,此倍频器倍频值为1,定时器的时钟频率等于APB1的频率;当 APB1的预分频系数为其它数值时,此倍频器倍频值为2,定时器的时钟频率等于APB1的频率2倍。这个情况跟基本定时器的一样...
**/voidarm_set(constintrad[6]){ 需要注意的是,__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,rad);传入的参数是占空比,但是我们需要控制的是角度,因此需要进行一个简单的运算(假设舵机处在中间位时为0°):1500+rad[x]*1000/135。同时,由于安装原因,有些舵机可能装反了,拆卸安装有够恶心的,我们可以定义...
(SPI2_Handler,TxData,1,1000); 说明:HAL_SPI_Transmit(SPIX,发送变量,数据位数,超时); 5.定定时时器器 (1)__ HAL_TIM_SET_COMPARE 功能:修改PWM占空⽐ 例:__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim4,TIM_CHANNEL_ 1,Duty) ; 说明:修改定时器4通道 1的PWM占空⽐,Duty代表了占空⽐的⼤⼩与设定值对...
{HAL_GPIO_WritePin(BIN1_GPIO_Port,BIN1_Pin,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(BIN2_GPIO_Port,BIN2_Pin,GPIO_PIN_SET);}__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,ABS(MotorL_PWM)+180);//180为死区电压对应的值__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,ABS(MotorR_PWM)+200);}/...
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2, ABS(MotorR_PWM)+200); } /** * @function: void Limit(int *PWMA,int *PWMB) * @description: PWM限幅函数:避免PWM过大超过马达的机械极限,增加电机寿命 * @param {int*} *PWMA 数据 :左电机PWM值 ...
百度试题 题目__HAL_TIM_SET_COMPARE函数用于设置定时器的哪个寄存器? A.ARRB.CCRC.DIERD.SR相关知识点: 试题来源: 解析 B 反馈 收藏
无电务值守车站信号楼(或行车室)应装设有录音装置的电话(高速铁路车站可使用车站FAS终端办理,以下同),遇信号设备故障等情况需与电务人员联系时,车站值班员须使用有录音装置的电话办理,双方以故障站车站值班员处()作为故障受理、处置、登销记的记录备查资料。
voidTIM_SetTIM3Compare4(u32 compare)//改变PWM占空比 { TIM3->CCR4=compare; } 输入捕获 //tim.cu8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//定义一个八位的标志变量,当作寄存器来使用//捕获完成标志 [7]: 0 代表还没有进行一次捕获,1 表示已经进行到一次捕获,已经得到相应的值了//捕获高电平标志 [6]: 0 表示没...