在程序中先调用HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_4); 初始化定时器产生PWM,这里的两个参数第一项为句柄表示哪个定时器,第二项为通道口这个为通道四。 之后可以调用__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_4,val);修改CCR的值,这里前两个参数同上,第三个参数就是CCR的值,可以是常数也可以是变量。
第一步:配置GPIO,将PA6和PA7的模式分别设置为TIM3_CH1和TIM3_CH2 第二步:配置SYS、 第三步:配置TIM3 时钟选择内部时钟,通道选择如图,其他默认失能 配置参数设置: 这里简单说一下PWM(脉冲宽度调制)的原理:在具有惯性的系统中,通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要的模拟参量,常用的领域有电机,舵...
TIM2/TIM3/TIM4/TIM5定时器的时钟源是APB1经过一个倍频器才接到这些定时器的(即时钟不是直接来自APB1),当APB1的预分频系数为1时,此倍频器倍频值为1,定时器的时钟频率等于APB1的频率;当 APB1的预分频系数为其它数值时,此倍频器倍频值为2,定时器的时钟频率等于APB1的频率2倍。这个情况跟基本定时器的一样...
voidTIM_SetTIM3Compare4(u32 compare)//改变PWM占空比 { TIM3->CCR4=compare; } 输入捕获 //tim.cu8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//定义一个八位的标志变量,当作寄存器来使用//捕获完成标志 [7]: 0 代表还没有进行一次捕获,1 表示已经进行到一次捕获,已经得到相应的值了//捕获高电平标志 [6]: 0 表示没...
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2, ABS(MotorR_PWM)+200); } /** * @function: void Limit(int *PWMA,int *PWMB) * @description: PWM限幅函数:避免PWM过大超过马达的机械极限,增加电机寿命 * @param {int*} *PWMA 数据 :左电机PWM值 ...
**/voidarm_set(constintrad[6]){ 需要注意的是,__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,rad);传入的参数是占空比,但是我们需要控制的是角度,因此需要进行一个简单的运算(假设舵机处在中间位时为0°):1500+rad[x]*1000/135。同时,由于安装原因,有些舵机可能装反了,拆卸安装有够恶心的,我们可以定义...
声明: 本网站大部分资源来源于用户创建编辑，上传，机构合作，自有兼职答题团队，如有侵犯了你的权益，请发送邮箱到feedback@deepthink.net.cn 本网站将在三个工作日内移除相关内容,刷刷题对内容所造成的任何后果不承担法律上的任何义务或责任
函数__HAL_TIM_SET_COMPARE ()功能是A.设置高电平持续时间B.设置低电平持续时间C.设置亮度D.设置高低电平
__HAL_TIM_SET_COMPARE是宏定义函数,在()文件中定义的A.tim.hB.stm32f1xx_hal_tim.hC.main.hD.pwm.h
百度试题 题目__HAL_TIM_SET_COMPARE函数用于设置定时器的哪个寄存器? A.ARRB.CCRC.DIERD.SR相关知识点: 试题来源: 解析 B 反馈 收藏