HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_OC_Stop(TIM_HandleTypeDef htim, uint32_t Channel);/ Non-Blocking mode: Interrupt 中断模式 */HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_OC_Start_IT(TIM_HandleTypeDef htim, uint32_t Channel); HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_OC_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef htim, uint32_t Channel);/ Non-Bl...
中断模式下定时器时基启动函数A.HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()B.HAL_TIM_PWM_Start_IT()C.HAL_TIM_IC_S
TIM2和TIM5是32位定时器,其它定时器都是16位定时器。16位和32位的区别是CNT计数器范围不同,32位的范围是0 到2^32 – 1,而16位的是0到65535;它们支持的分频是范围是一样的,都是1到65535。 计数器支持递增、递减和递增/递减二合一。 多个独立通道,可用于: – 输入捕获。 – 输出比较。 –PWM 生成(边沿...
TIM1为Slave。在CubeMX中选择TIM2,配置主定时器。 Channel2选择PWM Generation CH2。 图6 Master TIM模式配置 预分频系数为71(设置值不能大于65535),计数器周期为9,这两个配置控制PWM输出的频率。由于我们时钟是72MHz,此处设置的PWM频率为100kHz。 图7 Master TIM参数配置 图8 PWM频率计算公式 设置Pulse为5,...
uint16_t Pwm; //PWM控制 记下来我们在主程序while前面加入这句代码 HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); //开启 定时器2 PWM通道1 然后我们在主程序while循环中加入下面的代码 while (Pwm < 999) { Pwm++; __HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, Pwm); //设置比较值 ...
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结: 1__HAL_TIM_SET_COMPARE()//是设置CCRx,一般是用在PWM输出的,控制PWM占空比2__HAL_TIM_GET_COMPARE//是用来读取CCRx的,一般用于捕获处理 PWM输出配置: 频率设置: 1staticvoidMX_TIM2_Init(void)2{3TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;4TIM_...
外部时钟模式2:外部引脚输入(TIMx_ETR)仅适用TIM2,3,4 内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。 定时器的主从模式: (选看) 定时器一般是通过软件设置而启动,STM32的每个定时器也可以通过外部信号触发而启动,还可以通...
1、 TIM1 – TIM17有专门的分频寄存器,而LPTIM1 – LPTIM5的分频是几种固定的值。 2、 低功耗定时器支持以下6种模式: PWM模式 单脉冲模式 单次模式 在此模式下,当满足匹配条件时,输出可以切换高低电平(如果输出极性配置为高,则为低电平至高电平变化,反之亦然)。
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel); HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel); HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Stop_IT(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel); ...
①基本定时器(TIM6~TIM7):没有输入输出通道,常用作时基,也就是俗称定时功能。 ②通用定时器(TIM2~TIM5):具有多路独立通道,可用于输入捕获/输出比较,也可用作时基,用于PWM生成(控制电机速度、LED亮度调节)。 ③高级定时器(TIM1和TIM8):包括通用定时器所有功能外,还有具备带死区控制的互补信号输出、刹车输入等功...