实验一:输出固定占空比PWM波 时钟树配置 PF9 改为tim14CH1 tim14配置 开启tim14全局中断 更改中断优先级 /* USER CODE BEGIN 2 */ lcd_init(); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim14); HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim14, TIM_CHANNEL_1); /* USER CODE END 2 */ 输出可变占空比PWM波 编写tim.c程序 /...
通过上述 CubeMX 配置和代码,我们实现了使用 TIM 定时器产生 PWM 波来控制舵机的转动。在实际应用中,可以根据具体需求调整 PWM 的脉冲宽度(即通过修改__HAL_TIM_SET_COMPARE函数中的参数),从而精确控制舵机的角度。 调整PWM 占空比 在控制舵机时,通过修改比较寄存器(CCR)的值,也就是调整__HAL_TIM_SET_COMPARE函...
主要用于PWM输出,注意CH1到CH3有互补输出,而CH4没有互补输出。 其它框图里面未展示出来功能 定时器TIM1&TIM8还支持的其它功能在用到的时候再做说明。 32.2.3 定时器的时基单元 定时器要工作就需要一个基本时基单元,而基本的时基单元是由下面几个寄存器组成的: 预分频器寄存器 (TIMx_PSC) 用于设置定时器的分频,...
或者用函数直接修改(这样可以实现占空比变化的一系列PWM波) //修改timx的通道y的pwm比较值为z,即修改占空比__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimx, TIM_CHANNEL_y, z); 例: 初始化: /*USER CODE BEGIN 2*/HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_St...
1、开启定时器1的通道1的PWM输出 在stm32f1xx_hal_tim.c里面找到HAL_TIM_PWM_Start()函数开启定时器1的通道1的PWM输出 1/*USER CODE BEGIN TIM2_Init 2*/2HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);3/*USER CODE END TIM2_Init 2*/** ...
注,只有TIM1,TIM8,TIM15,TIM16,TIM17有此寄存器。 比如我们要配置定时器实现周期性的中断,主要使用这几个寄存器即可。 25.2.4 定时器输出比较(PWM) 使用定时器时基单元的那几个寄存器仅仅能设置周期,还不能设置占空比。针对这个问题,还需要比较捕获寄存CCR的参与,这样就可以设置占空比了。 为了方便大家理解,以PWM...
MX_TIM3_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /*使能定时3*/ HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2); HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_3); ...
中断模式下定时器时基启动函数A.HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()B.HAL_TIM_PWM_Start_IT()C.HAL_TIM_IC_S
本章我们主要来学习通用定时器,STM32MP157有10个通用定时器(TIM2~TIM5,TIM12~ TIM17)。我们将通过四个实验来学习通用定时器的几个功能,分别是通用定时器中断实验、通用定时器PWM输出实验、通用定时器输入捕获实验和通用定时器脉冲计数实验。 本章分为如下几个小节: 24.1、通用定时器简介; 24.2、通用定时器中断实...
1、 TIM1 – TIM17有专门的分频寄存器,而LPTIM1 – LPTIM5的分频是几种固定的值。 2、 低功耗定时器支持以下6种模式: PWM模式 单脉冲模式 单次模式 在此模式下,当满足匹配条件时,输出可以切换高低电平(如果输出极性配置为高,则为低电平至高电平变化,反之亦然)。