void TIM_PWM_Init(void); #endif pwm.c源程序 #include "./BSP/PWM/pwm.h" TIM_HandleTypeDef htim; TIM_OC_InitTypeDef sConfig; void TIM_PWM_Init(void) { //定时器的基本配置 htim.Instance = TIM3; //配置ARR寄存器缓冲功能 htim.Init.
/* USER CODE END TIM1_Init 1 */ htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 168-1; htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 1000-1; htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim1.Init.RepetitionCounter = 0; htim1.Init.AutoReloadPreload = ...
TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler<---要注意,定时器12也是用的这个 TIM8_UP_TIM13_IRQHandler<---要注意,定时器13也是用的这个 TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler<---要注意,定时器14也是用的这个 TIM8_CC_IRQHandler TIM15_IRQHandler TIM16_IRQHandler TIM17_IRQHandler 32.2 定时器基础知识 注,不同定时支持的功能...
HAL_TIM_IRQHandler(): 定时器中断服务函数。 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(): 定时器周期中断回调函数。 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { // 检查是哪个定时器触发了回调 if (htim->Instance == TIMx) { // 这里的TIMx是你使用的定时器实例,比如TIM2, TIM3等 // 添...
PWM模式1,计数器递增模式下 PWM模式2,计数器递减模式下 PWM模式2,计数器递增模式下 PWM硬件部分就讲述完毕了 软件部分 在开始编程之前,先来介绍以下两个函数 HAL_TIM_PWM_Init(TIM_HandleTypeDef *htim) 其中TIM_HandleTypeDef *htim 其中TIM_Base_InitTypeDef ...
5 void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim); 6 void HAL_TIM_IC_CaptureHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim); 7 void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim); 8 void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedHalfCpltCallback(TIM_HandleTypeDef *htim); ...
HAL_TIM_PWM_Init(TIM_HandleTypeDef *htim): 该函数用于初始化PWM模块,需要传入一个TIM_HandleTypeDef结构体的指针作为参数。该结构体包含了硬件定时器的配置参数,例如计数频率、计数方式等。 2.启动函数: HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel): 该函数用于启动PWM输出,需要传入一个TIM...
数据宽度选择半字,这是因为TIM1的CCR寄存器是控制PWM占空比的,其大小为16位。 2. 代码实现 2.1 初始化Timer和DMA 以下是初始化Timer和DMA的代码示例: #include "stm32f1xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim1; DMA_HandleTypeDef hdma_tim1_ch1; void MX_TIM1_Init(void) { TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC =...
启用PWM并开启DMA传输 停止PWM和关闭DMA传输 UART 通信方式 uart结构体句柄 UART发送在阻塞模式 UART接收在阻塞模式 UART在中断模式发送 UART在中断模式接收 串口接收中断回调函数 UART在DMA模式发送 UART在DMA模式接收 引脚 初始化引脚 void HAL_GPIO_Init( ...
stm32f4xx_hal_msp.c 增加了初始化方法HAL_TIM_Base_MspInit(), HAL_TIM_MspPostInit(), HAL_TIM_Base_MspDeInit()void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base) { if(htim_base->Instance==TIM2) { /* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0 */ /* USER CODE END TIM2_MspInit 0 */ ...