TIM2和TIM5是32位定时器,其它定时器都是16位定时器。16位和32位的区别是CNT计数器范围不同,32位的范围是0 到2^32 – 1,而16位的是0到65535;它们支持的分频是范围是一样的,都是1到65535。 计数器支持递增、递减和递增/递减二合一。 多个独立通道,可用于: – 输入捕获。 – 输出比较。 –PWM 生成(边沿...
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_DeInit(TIM_HandleTypeDef*htim);voidHAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim);voidHAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef htim);/ Blocking mode: Polling */HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef*htim); HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Stop(TIM_H...
_HAL_TIM_SetCompare(&htim5, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle); }别忘了在tim.h文件中声明这个函数。📖 主函数 在主函数中,进行系统时钟配置、GPIO初始化以及定时器初始化。然后启动PWM生成:SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM5_Init(); HAL_TIM_PWM_Start(&htim5, TIM_CHANNEL_2);接下来,...
htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (H...
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); /* USER CODE END TIM2_Init 2 */ } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 从音调与音量到定时器的设置 音调与频率是对应的。 我们先写一个函数,用于根据音调与音量,设置定时器。思路如下: 溢出时间 = (自动重装值+1)/12000000,频率是时间的倒数,音调...
在初始化定时器时,您已经配置了PWM的通道、频率和占空比。PWM的频率和占空比可以通过调整定时器的预分频器、自动重装载寄存器和比较寄存器来实现。 4. 编写PWM输出启动和停止函数 启动PWM输出通常只需调用HAL_TIM_PWM_Start函数,而停止PWM输出则调用HAL_TIM_PWM_Stop函数。 c void Start_PWM(TIM_HandleTypeDef *ht...
【摘要】 基本流程: 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出,改变值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结 __HAL_TIM_SET_COMPARE() // 是设置CCRx,一般是用在PWM输出的,控制PWM占空比_... 基本流程: 1.配置定时器 ...
主要用于PWM输出,注意CH1到CH3有互补输出,而CH4没有互补输出。 其它框图里面未展示出来功能 定时器TIM1&TIM8还支持的其它功能在用到的时候再做说明。 32.2.3 定时器的时基单元 定时器要工作就需要一个基本时基单元,而基本的时基单元是由下面几个寄存器组成的: 预分频器寄存器 (TIMx_PSC) 用于设置定时器的分频,...
1.初始化函数: HAL_TIM_PWM_Init(TIM_HandleTypeDef *htim): 该函数用于初始化PWM模块,需要传入一个TIM_HandleTypeDef结构体的指针作为参数。该结构体包含了硬件定时器的配置参数,例如计数频率、计数方式等。 2.启动函数: HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel): 该函数用于启动PWM输出...
PWM停止 设置PWM比较值 读取PWM比较值 开启中断模式下的PWM 关闭中断模式下的PWM 启用PWM并开启DMA传输 停止PWM和关闭DMA传输 UART 通信方式 uart结构体句柄 UART发送在阻塞模式 UART接收在阻塞模式 UART在中断模式发送 UART在中断模式接收 串口接收中断回调函数 ...