htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (H...
1__HAL_TIM_SET_COMPARE()//是设置CCRx,一般是用在PWM输出的,控制PWM占空比2__HAL_TIM_GET_COMPARE//是用来读取CCRx的,一般用于捕获处理 PWM输出配置: 频率设置: 1staticvoidMX_TIM2_Init(void)2{3TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;4TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;5TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;6h...
PWM模式1,计数器递增模式下 PWM模式2,计数器递减模式下 PWM模式2,计数器递增模式下 PWM硬件部分就讲述完毕了 软件部分 在开始编程之前,先来介绍以下两个函数 HAL_TIM_PWM_Init(TIM_HandleTypeDef *htim) 其中TIM_HandleTypeDef *htim 其中TIM_Base_InitTypeDef 接下来是 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(TIM_HandleTypeDe...
1、HAL_TIM_PWM_Init()函数,配置定时器基础工作参数。这个函数与HAL_TIM_Base_init()函数功能是一样的。 2、HAL_TIM_PWM_MspInit(),配置NVIC、CLOCK、GPIO等。 3、HAL_TIM_PWM _Configchannel()函数,配置PWM模式/比较值。 4、HAL_TIM_PWM _Start()函数,使能输出并启动计数器。 5、__HAL_TIM_SET_COMPA...
1 MX生成的代码没有开启PWM，所以我们需要自己添加一个PWM启动操作，一般使用HAL_TIM_PWM_Start);函数，第一个参数为PWM所在定时器句柄，第二个是通道，比如：HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);2 至于GPIO的初始化，MX里之使用了一个时钟使能，不过也没关系，因为在TIM2_Init里已经对端口进行了...
在STM32CubeMX中配置定时器,选择PWM模式。 设置预分频和计数值,以得到所需的PWM频率和占空比。 生成项目代码并打开。 示例代码 配置TIM1定时器生成20kHz的PWM信号。 // PWM初始化函数 void MX_TIM1_PWM_Init(void) { TIM_HandleTypeDef *htim = &htim1; ...
四、STM32的PWM 1、工作原理 STM32F1除了基本定时器TIM6和TIM7,其他定时器都可以产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出。 在【STM32】标准库与HAL库对照学习教程七–定时器中断这篇文章中,我们知道了自动加载值(TIMx_ARR)...
③PWM生成 ④单脉冲模式输出 5.可使用外部信号(TIM_ETR)控制定时器和定时器互连的同步电路 3、定时器模式: 向上计数模式:计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。 向下计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产...
使用STM32的HAL库配置PWM空闲电平,需要注意几个关键点。PWM的空闲电平指PWM信号停止输出或系统进入空闲状态时,对应引脚的电平状态。这个功能在控制电机、LED等设备时非常重要,比如需要确保设备在系统异常时处于安全状态。 配置PWM空闲电平的核心在于初始化TIM(定时器)的OC(输出比较)通道参数。通过HAL_TIM_PWM_Init函数...
1 __HAL_TIM_SET_COMPARE（）// 是设置CCRx，⼀般是⽤在PWM输出的，控制PWM占空⽐ 2 __HAL_TIM_GET_COMPARE // 是⽤来读取CCRx的，⼀般⽤于捕获处理 PWM输出配置：频率设置：1static void MX_TIM2_Init(void)2 { 3 TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;4 TIM_IC_InitTypeDef...