HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Init(TIM_HandleTypeDef *htim) { /* 检查定时器句柄是否分配 */ if (htim == NULL) { return HAL_ERROR; } /* 检查参数的有效性 */ assert_param(IS_TIM_INSTANCE(htim->Instance)); assert_param(IS_TIM_COUNTER_MODE(htim->Init.CounterMode)); assert_param(IS_...
HAL_TIM_PWM_Start (&htim3, TIM_CHANNEL_2); /* USER CODE END TIM3_Init 2 */ HAL_TIM_MspPostInit(&htim3); } void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle) { if(tim_baseHandle->Instance==TIM3) { /* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 0 */ /* USER CODE END TIM3_...
*/HAL_Init();/* Configure the system clock to 180 Mhz */SystemClock_Config();/* Configure LED3 */BSP_LED_Init(LED3);/* Compute the prescaler value to have TIM1 counter clock equal to 18 MHz */uwPrescalerValue = (uint32_t) (SystemCoreClock /18000000) -1;/*##-1- Configure the ...
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */ HAL_TIM_Base_Start(&htim2);/* z这里是重点,先开启定时器 */ HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); /* 这里也是是重点,启动PWM输出 */ /* USER CODE END TIM2_Init 2 */ HAL_TIM_MspPostInit(&htim2); } NEC协议代码 NEC的协议有很多,自己去...
示例2: Steer_Pwm_Init ▲点赞 5▼ /** * @brief 初始化舵机PWM. * @param None * @retval None */voidSteer_Pwm_Init(void){//B0引脚定义GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); ...
/* USER CODE END TIM1_Init 2 */ HAL_TIM_MspPostInit(&htim1); } 🔖重复计数设置为3,输出的3组pwm参数波形: 🔖重复计数设置为1,输出的3组pwm参数波形: 🔖重复计数设置为0,输出的3组pwm参数波形: 📑RCR寄存器中的值会随着定时器更新事件递减,一直到0,在允许更新事件UEV发生的情况下,则TIM的更...
示例1: MX_TIM9_Init ▲点赞 6▼ /* TIM9 init function */voidMX_TIM9_Init(void){ TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; htim9.Instance = TIM9; htim9.Init.Prescaler =167; htim9.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; ...
定时器:使用TIM2配置出一个0.1s的中断,我们将一个半拍按0.5秒算,这样我们只需要改变 对tim2中断的计数来改变播放速度。 PWM蜂鸣器:我们先了解一个公式 || ( (PSC+1)/CLK ) * ( ARR+1 ) = 1 / f || f(频率) clk:系统时钟(64MHZ)(STM32MP157A)我们在程序中会更改ARR来改变频率,所以我们需要事先...
HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);//设置PA6复用为PWM输出引脚HAL_TIM_Base_Stop(&htim3); } 2.从定时器为TIM4,选为门控模式——触发输入 从为TIM4,主为TIM3,根据下图,所以从模式的触发时钟为ITR2 voidMX_TIM4_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig= {0}; ...
(注释自己添加的)staticvoidMX_GPIO_Init(void);//GPIO配置staticvoidMX_TIM10_Init(void);//定时器10配置/* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---*//* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 *//** * @brief The application entry point. * @retval...