GENERAL_TIMx_Init()这个函数里面用到了很多宏定义,这些宏定义都是在“bsp_GeneralTIM.h”这个文件中,用宏定义增强了代码的可读性,便于后续维护、移植。 由于我们用到了定时器TIM3的PWM功能,所以,对TIM3的四个通道到引脚也需要进行配置,主要在HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)这个函数中实现,代码...
将TIM3配置为单脉冲模式,每次只发一个脉冲,在下一次霍尔变化时,再触发TIM3发送一个脉冲,我们实际也是采用的这种方法,效果很不错。 接线来就是程序配置环节了,按照参考手册一步一步配置当然是可以的,不过CUBEMX将其中的一部分配置集合了起来,相对便利了一些,但是有些特殊配置还是要自己来,我们现在就是要把TIM3配置...
TIM6和TIM7是基本定时器。本例程使用通用定时器2产生PWM信号,在PA15引脚输出波形,可外接示波器直接...
?...(); __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin : PA6 */...= HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) !...= HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_TIM_MspPostInit(&htim2); } void HAL_TIM_Base_MspInit(...
_MspPostInit(&htim3); } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM3_Init(); HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); uint16_t pwmVal = 0; while (1) { if (pwmVal < 1000) { pwmVal++; __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3...