HAL_TIM_Encoder_Init 配置定时器使用编码器接口 第2步:定时器几个常用功能的底层初始化API,这个里面需要用户自己填 第1步里面的几个函数会调用下面的API。 定时器基本功能 : HAL_TIM_Base_MspInit() 输入捕获 : HAL_TIM_IC_MspInit() 输出比较 : HAL_TIM_OC_MspInit() PWM输出 : HAL_TIM_PWM_MspInit(...
HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM1, TIM_CHANNEL_ALL); //开启编码器定时器 HAL_TIM_Encoder...
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定...
__HAL_TIM_SetCounter() __HAL_TIM_SetCounter(htim, 0)的意义是将指定的定时器的计数器值归零。 在使用定时器时,计数器用于记录定时器的计数值,可以用来测量时间的过程,比如测量脉冲宽度、计算时间间隔等。当调用__HAL_TIM_SetCounter(htim, value)函数时,参数htim是定时器的句柄,value是要设置的计数器值...
1/*编码器初始化及使能编码器模式*/2ENCODER_TIMx_Init();3HAL_TIM_Encoder_Start(&htimx_Encoder, TIM_CHANNEL_ALL); 1/*获取捕获值并计算转速*/23CaptureNumber = ( int16_t )__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htimx_Encoder)+OverflowCount*65535;4printf("输入捕获值:%d \n",CaptureNumber);5//4 : ...
HAL_TIM_xxx_Start_DMA HAL_TIM_xxx_Stop_DMA 定时器基本函数:/*Time Base functions ***/HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef*htim); HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_DeInit(TIM_HandleTypeDef*htim);voidHAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim);voidHAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM...
大家在设置的时候有这个错误 错误:error: #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高级.通用定时器不能用BothEdge,只有基本定时器才能用BothEdge 针对具体的芯片举几个例子:基本都是大同小异 F4系列: /* 编码器初始化及使能编码器模式 */ ENCODER_TIMx_Init(); HAL_TIM_Encoder_Start(...
HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2); 注意,根据你具体配置情况传入参数,两个通道都要开启 PS:这个代码可以直接放到TIM的Encoder初始化函数中,在初始化的最后,直接开启编码器 读取计数器的值 //读取计数器的值 int Read_Encoder(void) {int Encoder_Cnt; ...
HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_ALL); HAL_TIM_Encoder_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_ALL); 在循环中调用__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN可以获得当前电机的转向0为正、1为负 DirectionADirectionB= __HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htim4); ...
STM32H7的TIM1-TIM17中断入口函数名使用时要注意,别搞错了: TIM1_BRK_IRQHandler TIM1_UP_IRQHandler TIM1_TRG_COM_IRQHandler TIM1_CC_IRQHandler TIM2_IRQHandler TIM3_IRQHandler TIM4_IRQHandler TIM5_IRQHandler TIM6_DAC_IRQHandler <---要注意 TIM7_IRQHandler TIM8_BRK_TIM12_IRQHandler <---要注意,...