使用HAL_TIM_Encoder_Init函数初始化两个TIM,并将其设置为编码器模式。可以参考以下代码: htim1.Instance=TIM1; htim1.Init.Prescaler=0; htim1.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period=65535; htim1.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim1.Init.RepetitionCounter=0; HAL_TIM_...
在HAL库中,可以使用HAL_TIM_Encoder_Init()函数来进行初始化。例如,在使用TI12模式的情况下,可以这样初始化: // 正常模式(默认) HAL_TIM_Encoder_Init(&htim1,TIM_ENCODERMODE_TI12); // 反转模式 htim1.Init.EncoderMode=TIM_ENCODERMODE_TI12; htim1.Init.IC1Polarity=TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING...
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_OC_DeInit(TIM_HandleTypeDef*htim);voidHAL_TIM_OC_MspInit(TIM_HandleTypeDef htim);voidHAL_TIM_OC_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef htim);/ Blocking mode: Polling 轮询模式/HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_OC_Start(TIM_HandleTypeDef*htim, uint32_t Channel); HAL_StatusTypeDef HAL_TIM...
HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim3, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_4); } 开发者ID:yusp75,项目名称:pellet-stove-control,代码行数:30,代码来源:tim.c 示例2: MX_TIM4_Init ▲点赞 5▼ /* TIM4 init function */voidMX_TIM4_Init(void){ TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig; TIM_MasterConfigTypeDef sMa...
TIM2和TIM5是32位定时器,其它定时器都是16位定时器。16位和32位的区别是CNT计数器范围不同,32位的范围是0 到2^32 – 1,而16位的是0到65535;它们支持的分频是范围是一样的,都是1到65535。 计数器支持递增、递减和递增/递减二合一。 多个独立通道,可用于: – 输入捕获。 – 输出比较。 –PWM 生成(边沿...
TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQHandler<---要注意,定时器14也是用的这个 TIM8_CC_IRQHandler TIM15_IRQHandler TIM16_IRQHandler TIM17_IRQHandler 32.2 定时器基础知识 注,不同定时支持的功能略有区别,基础定时器功能较少,TIM1和TIM8高级定时器功能多些。 TIM2和TIM5是32位定时器...
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定...
void HAL_TIM2_Init(void){ TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig;// TIM_MasterConfigTypeDef sMaster...
void Motor_Init(void){ HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM1, TIM_CHANNEL_ALL); //开启编码...
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定时器中断HAL_TIM_PWM_Start(&PWM_TIM, TIM_CHANNEL_2);//开...