一般是进了硬件错误。查查中断是不是没有初始化，对应外设给没给分配时钟，模式选没选对。
HAL_TIM_OC_Start() - 启动定时器的输出比较。 HAL_TIM_OC_Stop() - 停止定时器的输出比较。 HAL_TIM_OC_Start_IT() - 启动定时器的输出比较并使能中断。 HAL_TIM_OC_Stop_IT() - 停止定时器的输出比较并禁用中断。 HAL_TIM_OC_IRQHandler() - 定时器输出比较中断处理函数。 HAL_TIM_OC_GetState(...
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定...
__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM1,TIM_IT_UPDATE); //开启编码器定时器更新中断,防溢出处理 ...
AI代码解释 #defineDLY_TIM_Handle(&htim7)voiddelay_us(uint16_t nus){__HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle,0);__HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle);while(__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle)<nus){}__HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);}...
voidHAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef*tim_baseHandle) {if(tim_baseHandle->Instance==TIM2) {/*USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0*//*USER CODE END TIM2_MspInit 0*//*TIM2 clock enable*/__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();/*TIM2 interrupt Init*/HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,0,0); ...
voidHAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef*tim_baseHandle) {if(tim_baseHandle->Instance==TIM2) {/*USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0*//*USER CODE END TIM2_MspInit 0*//*TIM2 clock enable*/__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();/*TIM2 interrupt Init*/HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,0,0); ...
2、HAL_TIM_PWM_MspInit(),配置NVIC、CLOCK、GPIO等。 3、HAL_TIM_PWM _Configchannel()函数,配置PWM模式/比较值。 4、HAL_TIM_PWM _Start()函数,使能输出并启动计数器。 5、__HAL_TIM_SET_COMPARE()宏定义,修改比较值控制占空比(可选)。 6、__HAL_TIM_ENABLE_OCXPRELOAD()宏定义,使能通道预装载(可选...
定时器的启停通过 __HAL_TIM_ENABLE(htim); /__HAL_TIM_DISABLE()控制，最终是操作 TIMx_CR1...
TIM6/TIM7的状态寄存器描述如下图所示: 图23.1.2.3寄存器 该寄存器位0(UIF)是中断更新的标志位,当发生中断时由硬件置1,当执行到中断服务函数的时候,要在中断服务函数里把此位清零,如果中断到来后,不清零该位,那么系统就会一直进入中断服务函数而无法进入主函数,这个不是我们想要的,关于这点我们在前面...