HAL_TIM_OC_Start() - 启动定时器的输出比较。 HAL_TIM_OC_Stop() - 停止定时器的输出比较。 HAL_TIM_OC_Start_IT() - 启动定时器的输出比较并使能中断。 HAL_TIM_OC_Stop_IT() - 停止定时器的输出比较并禁用中断。 HAL_TIM_OC_IRQHandler() - 定时器输出比较中断处理函数。 HAL_TIM_OC_GetState(...
enable是允许 it是中断 一般是进了硬件错误。查查中断是不是没有初始化，对应外设给没给分配时钟，模式...
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定...
{/*USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 0*//*USER CODE END TIM2_MspInit 0*//*TIM2 clock enable*/__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();/*TIM2 interrupt Init*/HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn,0,0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);/*USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1*//*USER CODE END TIM2_MspInit ...
HAL_TIM_OC_Init() 2,定时器输出比较MSP初始化 HAL_TIM_OC_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等 3,配置输出比较模式等 HAL_TIM_OC_ConfigChannel() 4,使能通道预装载 __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD() 5,使能输出、主输出、计数器 HAL_TIM_OC_Start() ...
STM32MP157有两个基本定时器:TIM6和TIM7。其基本特征如下: 16位自动重载递增计数器; 16位可编程预分频器,用于对计数器时钟频率进行分频(可在运行时修改分频值),分频系数1~65535; 可以用于触发DAC的同步电路; 发生计数器上溢更新事件(UEV)时会生成中断/DMA 请求。
高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,可以实现输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能,这些功能都是针对工业电机控制方面。这几个功能在本书不做详细的介绍,主要介绍常用的输入捕获和输出比较功能。
TIM6/TIM7的状态寄存器描述如下图所示: 图23.1.2.3寄存器 该寄存器位0(UIF)是中断更新的标志位,当发生中断时由硬件置1,当执行到中断服务函数的时候,要在中断服务函数里把此位清零,如果中断到来后,不清零该位,那么系统就会一直进入中断服务函数而无法进入主函数,这个不是我们想要的,关于这点我们在前面...
高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,可以输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、 重复计数器、带刹车(断路)功能,这些功能都是针对工业电机控制方面。这几个功能在本书不做详细的介绍,主要介绍常用的输入捕获和输出比较功能。
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);//启动输入捕获 或者: __HAL_TIM_ENABLE(&htim1);break;case3: high_time= capture_Buf[1]- capture_Buf[0];//高电平时间distance = (high_time /1000000.0) *340.0/2.0*100.0; Usart3Printf("%.2f cm\n",distance) ; ...