STM32H7支持TIM1-TIM8,TIM12-TIM17共14个定时器,而中间的TIM9,TIM10,TIM11是不存在的,这点要注意。 粗略的比较如下: 通过上面的表格,至少要了解到以下两点: STM32H7的定时器主要分为高级定时器,通用定时器,基础定时器和低功耗定时器。 TIM2和TIM5是32位定时器,其它都是16位定时器。 32.2.2 定时器的...
__HAL_ADC_ENABLE_IT(&hadc2, ADC_IT_JEOC);//Init PWMinthalf_load = htim1.Instance->ARR/2; htim1.Instance->CCR1 = half_load; htim1.Instance->CCR2 = half_load; htim1.Instance->CCR3 = half_load;//This hardware obfustication layer really is getting on my nervesHAL_TIM_PWM_S...
__HAL_TIM_ENABLE_DMA(htim, TIM_DMA_CC1); break; } case TIM_CHANNEL_2: { /* Set the DMA compare callbacks */ htim->hdma[TIM_DMA_ID_CC2]->XferCpltCallback = TIM_DMADelayPulseCplt; htim->hdma[TIM_DMA_ID_CC2]->XferHalfCpltCallback = TIM_DMADelayPulseHal...
MX_TIM1_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /* 初始化时UG已被置位,先清除中断标志位,防止一启动就进入中断 */ __HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE); __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE); HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); ...
HAL_TIM_OC_Init() 2,定时器输出比较MSP初始化 HAL_TIM_OC_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等 3,配置输出比较模式等 HAL_TIM_OC_ConfigChannel() 4,使能通道预装载 __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD() 5,使能输出、主输出、计数器 HAL_TIM_OC_Start() ...
延时代码：voidDelay(u32 nTime) { SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); // 使能Sys...
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM1模式 TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //低电平有效 TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //通道输出使能 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct); ...
高级控制定时器(TIM1和TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,可以输入捕获和输出比较功能。高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出、重复计数器、带刹车(断路)功能,这些功能都是针对工业电机控制方面。这几个功能在本书不做详细的介绍,主要介绍常用的输入捕获和输出比较功能。
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM_HandleStruct, &TIM_OC_InitStruct, TIM_CHANNEL_3);/* -7- Enable Timer and PWM Output*/HAL_TIM_PWM_Start(&TIM_HandleStruct, TIM_CHANNEL_3);while(1) {/* -8- Illuminate LED*/for(CMP_VAL =0; CMP_VAL != (PERIOD_VALUE); CMP_VAL++) { ...
* Ft=定时器工作频率,单位:Mhz * * @param arr: 自动重装值 * @param psc: 预分频系数 * @retval 无 */ void gtim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc) { GTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE(); /* 使能TIMx时钟 */ g_timx_handle.Instance = GTIM_TIMX_INT; /* 通用定时器x */ g...