关闭定时器中断。hal_tim_base_stop_it函数功能说明关闭定时器中断,函数:就是一个工具,完成某个功能的一段代码块。
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定...
STM32 TIM_TimeBaseInit TIM_OCInit那个函数是用来输出PWM... TIM_TimeBaseInit这个是设置基本频率的吧,用来控制输出PWM的周期,TIM_OCInit是配置输出通道的吧,两个都要配置才能输出PWM吧 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 30;这几句话是什么意思... stm单片机里面的定义变量... STM32编程中 (uint32_t)TI...
__HAL_TIM_DISABLE_IT (htim, TIM_IT_UPDATE); /* 关闭句柄指定的定时器更新中断 */ __HAL_TIM_ENABLE(htim); /* 使能句柄htim指定的定时器 */ __HAL_TIM_DISABLE(htim); /* 关闭句柄htim指定的定时器 */ 1. 2. 3. 4. HAL库中几个重要的API函数如下: (1)HAL_TIM_Base_Init...
SET_BIT(huart->Instance->CR1, TIM_CR1_CEN)。 TIM_Base_InitTypeDef Init 这个参数是用户接触最多的,用于配置定时器的基本参数。 TIM_Base_InitTypeDef结构体的定义如下: typedef struct { uint32_t Prescaler; uint32_t CounterMode; uint32_t Period; uint32_t ClockDivision; uint32_t RepetitionCounter;...
其中TIM_Base_InitTypeDef 接下来是 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(TIM_HandleTypeDef *htim,TIM_OC_InitTypeDef *sConfig,uint32_t Channel)函数(htim句柄,输出配置结构体,通道) 其中TIM_OC_InitTypeDef 结构体如下 typedef struct { uint32_t OCMode; //输出比较模式 ...
STM32f4的TIM1-TIM14中断入口函数名使用时要注意,别搞错了: TIM1_BRK_IRQHandler TIM1_UP_IRQHandler TIM1_TRG_COM_IRQHandler TIM1_CC_IRQHandler TIM2_IRQHandler TIM3_IRQHandler TIM4_IRQHandler TIM5_IRQHandler TIM6_DAC_IRQHandler<---要注意 TIM7_IRQHandler TIM8_BRK...
STM32f4的TIM1-TIM14中断入口函数名使用时要注意,别搞错了: TIM1_BRK_IRQHandler TIM1_UP_IRQHandler TIM1_TRG_COM_IRQHandler TIM1_CC_IRQHandler TIM2_IRQHandler TIM3_IRQHandler TIM4_IRQHandler TIM5_IRQHandler TIM6_DAC_IRQHandler<---要注意 TIM7_IRQHandler TIM8_BRK...
TIM6和TIM7是基本定时器。本例程使用通用定时器输入捕获功能,测量KEY1被按下时间。【2】跳线帽情况 *...