HAL_TIM_OC_Init(): 初始化定时器的输出比较模式。 HAL_TIM_IC_Init(): 初始化定时器的输入捕获模式。 HAL_TIM_PWM_Init(): 初始化定时器的PWM模式。 定时器配置: HAL_TIM_Base_ConfigChannel(): 配置定时器通道。 HAL_TIM_OC_ConfigChannel(): 配置输出比较通道。 HAL_TIM_IC_ConfigChannel(): 配置...
htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = CORE_FCLK / TIM_FCLK -1; htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = (uint16_t)(TIM_FCLK / frequency);//should not exceed 0xFFFFhtim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;HAL_TIM_Base_Init(&htim3); ...
* Ft=定时器工作频率,单位:Mhz * * @param arr: 自动重装值 * @param psc: 预分频系数 * @retval 无 */ void gtim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc) { GTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE(); /* 使能TIMx时钟 */ g_timx_handle.Instance = GTIM_TIMX_INT; /* 通用定时器x */ g_...
TIM_HandleTypeDefTIM3_Handler={0};//定时器句柄 先初始化为0TIM_OC_InitTypeDefTIM3_CH2Handler={0};//定时器3通道2句柄 先初始化为0voidTIM3_PWM_Init(uint16_tarr,uint16_tpsc){TIM3_Handler.Instance=TIM3;//通用定时器3TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;//分频系数 这里设置为函数的形参方便更改TIM...
HAL_PPP_MSP_Init()是做为一个回调函数被用户配置,HAL库回调使用,从而使HAL库在整体架构上做到统一和兼容。 就是说MSP的作用是把某个外设的接口资源给具体化了,比如对于串口外设,就是指定串口具体的接口引脚状态(包含引脚的位置、电气属性等等)以及外设与CPU的接口(外设与CPU的接口就是特殊功能寄存器的映射地址,也...
HAL带msp的函数功能:MCU Specific Package 单片机的具体方案,即MSP是指和MCU相关的初始化HAL带MX前缀的函数:应该是与CubeMX相关(可能是与MX通用的意思)带Config的一般是配置某种外设或者RCC,EXTI等的参数,一般不是库函数内的。带ITHAL_TIM_Base_Init(&htim2)应用
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定...
TIM6和TIM7是基本定时器。本例程使用通用定时器输入捕获功能，测量KEY1被按下时间。【2】跳线帽情况 *...
/* 分频值psc */ 23 g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 向上计数器 */ 24 g_timx_handle.Init.Period = arr; /* 自动装载值 */ 25 g_timx_handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;/* 时钟分频因子 */ 26 HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle); 27/* 设...