HAL_TIM_OC_Init(): 初始化定时器的输出比较模式。 HAL_TIM_IC_Init(): 初始化定时器的输入捕获模式。 HAL_TIM_PWM_Init(): 初始化定时器的PWM模式。 定时器配置: HAL_TIM_Base_ConfigChannel(): 配置定时器通道。 HAL_TIM_OC_ConfigChannel(): 配置输出比较通道。 HAL_TIM_IC_ConfigChannel(): 配置...
* Ft=定时器工作频率,单位:Mhz * * @param arr: 自动重装值 * @param psc: 预分频系数 * @retval 无 */ void gtim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc) { GTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE(); /* 使能TIMx时钟 */ g_timx_handle.Instance = GTIM_TIMX_INT; /* 通用定时器x */ g_...
HAL带msp的函数功能:MCU Specific Package 单片机的具体方案,即MSP是指和MCU相关的初始化HAL带MX前缀的函数:应该是与CubeMX相关(可能是与MX通用的意思)带Config的一般是配置某种外设或者RCC,EXTI等的参数,一般不是库函数内的。带ITHAL_TIM_Base_Init(&htim2)应用
再将工程能的模板文件删除掉,找到“stm32f1xx_hal_timebase_rtc_alarm_template.c”和“stm32f1xx_hal_timebase_tim_template.c”并删除,带有template的就是模板文件。 再次编译文件,可以看到没有错误产生了。 6、系统初始化之后的中断优先级分组号和时钟设置 默认情况下调用HAL初始化函数HAL_Init之后,会将中断...
示例1: TIM_Config ▲点赞 6▼ /** * @brief TIM configuration * @param None * @retval None */staticvoidTIM_Config(void){ TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;/* Time Base configuration */htim.Instance = TIMx; htim.Init.Period =3600; ...
HAL_TIM_PWM_Init(TIM_HandleTypeDef *htim) 其中TIM_HandleTypeDef *htim 其中TIM_Base_InitTypeDef 接下来是 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(TIM_HandleTypeDef *htim,TIM_OC_InitTypeDef *sConfig,uint32_t Channel)函数(htim句柄,输出配置结构体,通道)
/* 分频值psc */ 23 g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 向上计数器 */ 24 g_timx_handle.Init.Period = arr; /* 自动装载值 */ 25 g_timx_handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;/* 时钟分频因子 */ 26 HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle); 27/* 设...
TIM6和TIM7是基本定时器。基本定时器一个功能用于产生基本的定时器，另外就是做为ADC软件触发。本例程...
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定...