HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNum): 配置SysTick定时器的重装载值,以产生指定数量的时钟节拍。 HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(uint32_t ClockSource): 配置SysTick的时钟源。 HAL_SYSTICK_IRQHandler(void): SysTick中断处理函数,通常需要在用户代码中重写以处理SysTick中断。 HAL_SYSTICK_Callback(void): Sy...
Systick是系统的“心跳”,为系统提供着时基来源,cubemx中是已经为我们勾选了的,默认的时基是来源于Systick 当然了,条条大路通罗马,Systick可以作为时基,但却不是唯一的,不信你看,实际上有这么多的定时器都可以用来作为时基来源的,移植过操作系统的小伙伴一定不陌生,本次,我们只介绍关于Systick的功能~ 时钟配置 ...
SysTick定时器除了能服务于操作系统之外,还能用于其它目的:如作为一个闹铃,用于测量时间等。 代码实现: main.c void HAL_Delay_us(uint32_t us) { HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000); HAL_Delay(us-1); HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); } 实现原理: 假设我们...
且往下看,这是我们自定义的systick周期配置函数,一步一步来看 先来看systick的时钟来源,时钟来源为HCLK或者是HCLK的8分频,小飞哥实验选择的是HCLK,72MHZ,确定了systick的时钟源,接下来配置systick的中断周期 HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); 再来看这个函数,分析之前,我们先来看看systick的...
16.3.3 函数HAL_InitTick 函数原型: __weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) { /* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/ if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U) ...
16.3.3 函数HAL_InitTick 函数原型: __weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) { /* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/ if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U) ...
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); 1. 再来看这个函数,分析之前,我们先来看看systick的中断周期时间是怎么计算的,T=ReloadValue10001/72000000ms 这是默认的配置1ms,主频是72MHZ,uwTickFreq默认是1KHZ,根据上面的分析计算,算下来T = (72MHZ/1000)1/72MHZ=1000/72MHZ(1/...
HAL_SYSTICK_Config(),其中SysTick优先级设置为 15,PreemptPriority=7,SubPriority=1(问题)这是缺陷还是我在配置和代码生成方面做错 飘逸的D2022-12-16 07:42:11 浅析STM32HAL库的HAL_Delay() BEGINSysTick_IRQn 0 *//* USER CODE ENDSysTick_IRQn 0 */HAL_IncTick();/* USER CODE BEGINSysTick_IRQn...
* * 例程名称: YSF1_HAL-012. SYSTICK-系统滴答定时器 * *** * 说明：* 本例程...
解析:HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); 通过层层拆解,可以看到SYSTICK的配置是通过设置寄存器LOAD、VAL、CTRL和NVIC的SCB_SHP、NVIC_IP来实现的; /** * @brief Initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer. ...