这段英文解释很重要,外设中断进程调用HAL_Delay的时候,要特别注意中断的优先级问题,如果systick的中断优先级低于外设中断优先级,会导致一直在外设中断中阻塞,如果外设中调用了HAL_Delay(),一定要保证Systick的中断优先级高于外设中断优先级,但是,小飞哥是极其不建议在中断中调用HAL_Delay()函数的 明明是在说Systic
这是默认的配置1ms,主频是72MHZ,uwTickFreq默认是1KHZ,根据上面的分析计算,算下来T = (72MHZ/1000)1/72MHZ=1000/72MHZ(1/72MHZ)=1/1000s=1ms,你看懂了吗? HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq) 根据上面的分析,我们想要1us、10ms、100ms...的中断周期怎么办,那就根据上面...
这是默认的配置1ms,主频是72MHZ,uwTickFreq默认是1KHZ,根据上面的分析计算,算下来T = (72MHZ/1000)*1/72MHZ=1000/72MHZ*(1/72MHZ)=1/1000s=1ms,你看懂了吗? HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq) 1. 根据上面的分析,我们想要1us、10ms、100ms...的中断周期怎么办...
// 配置SysTick定时器为1秒一次 HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);// 启动Sys...
解析:HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); 通过层层拆解,可以看到SYSTICK的配置是通过设置寄存器LOAD、VAL、CTRL和NVIC的SCB_SHP、NVIC_IP来实现的; /** * @brief Initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer. ...
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);/**Configure the Systick */ // 配置系统定时...
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1ms // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为10us // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1us HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000); // 配置...
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { _Error_Handler(FILE,LINE); } /**Configure the Systick interrupt time */ HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); /**Configure the Systick */ ...
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct);HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000)...
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(uint32_t ClockSource): 配置SysTick的时钟源。 HAL_SYSTICK_IRQHandler(void): SysTick中断处理函数,通常需要在用户代码中重写以处理SysTick中断。 HAL_SYSTICK_Callback(void): SysTick中断回调函数,用户可以在此函数中添加自己的中断处理代码。 3. 编写代码初始化SysTick定时器 以下...