AI代码解释 /*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000U); 通过CubeMx的注释,表明这个函数决定了SysTick为1ms中断一次,如果形参我们不除以1000,这个函数则会1s中断一次,那么我们HAL_Delay()的延时单位将会是1s。这是因为这个值形参就是SysTi...
AI代码解释 HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock/(1000U/uwTickFreq) 根据上面的分析,我们想要1us、10ms、100ms...的中断周期怎么办,那就根据上面的计算公式算吧,那这么修改后,HAL_Delay不就可以实现us延时了嘛,实现当然是能实现,但中断是不是过于频繁了呢,1us一个中断诶,那怎么实现呢,请查看,关于HAL库us延时...
{/*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);/*Configure the SysTick IRQ priority*/HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority ,0);/*Return function status*/returnHAL_OK; } 解析:HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq...
方案一: 参考博客:https://blog.csdn.net/qq_34752070/article/details/82620374 // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1ms // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为10us // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次,即HAL_Delay函数...
180M / 1000 = 180000 HAL_SYSTICK_Config(180000)代表了延时了180000 / f主频 = 1 /1000s 即 1ms 中断一次 同理HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000) 即 1us 中断一次 为何输入延时时间在HAL_Delay(us-1);处要减1呢?由于进出函数,配置寄存器都需要时间,经过测试大约为1us,故而要减去...
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() /1000);//1ms 到此,关于systick的工作流程就算是介绍差不多了,还有最后一步,Systick中断回调函数需要添加到中断回调句柄中 可以看到systick中断回调函数依然是_weak修饰符,意思就是我们自己一个一样名字的函数,不会报错 ...
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000); //1ms 1. 到此,关于systick的工作流程就算是介绍差不多了,还有最后一步,Systick中断回调函数需要添加到中断回调句柄中 可以看到systick中断回调函数依然是_weak修饰符,意思就是我们自己一个一样名字的函数,不会报错 ...
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000);// 启动SysTick定时器 HAL_SYSTICK_CLKSource...
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);重新将中断设为 1ms 中断一次,退出函数 优点:可省下一个硬件定时器资源,功耗相较于多个硬件定时器使用时较低 缺点:此延时函数不适合在中断、某些RTOS中调用 方法二:传统的for、while循环延时 /*
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);/**Configure the Systick */ // 配置系统定时...