例如工程中某个中断A调用了HAL_Delay函数,而HAL_Delay函数是通过Systick来实现计时的,如果中断A优先级比Systick高,就会导致A中断优先执行,而Systick中断服务函数一直未能执行,就会导致程序卡死的情况,所以应该设置Systick的中断优先级比A中断要高,可以在第71行处设置(注意范围,内核外设的中断优先...
HAL_InitTick用于配置SysTick的重装载数值寄存器的值,其通过层层调用HAL_SYSTICK_Config函数和SysTick_Config函数完成SysTick的配置,此函数声明如下: __weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) 1. 函数描述:用于初始化SysTick,配置SysTick的重装载数值寄存器的值。 函数形参:形参...
HAL_IncTick() 是一个WEAK定义的函数,默认是使每被调用一次便让uwTick 自增1. 详细代码实现参考文件stm32f4xx_hal.c 补充: 1.产生中断后,程序自动跳转到相应中断处理函数 ( 例如SysTick计时到点后则跳转到SysTick_Handler() 中断函数中),在用户未自行定义的情况下,默认进入由启动文件汇编语言编写的同名称死...
函数HAL_IncTick在滴答定时器中断里面被调用,实现一个简单的计数功能,因为一般滴答定时器中断都是配置的1ms,所以计数全局变量uwTick每毫秒加1。 函数HAL_GetTick用于获取全局变量uwTick当前的计数。 函数HAL_GetTickPrio用于获取滴答时钟优先级。 函数HAL_SetTickFreq和HAL_GetTickFreq是一对,前者用于设置滴答中断频率,后...
HAL,英文全称Hardware Abstraction Layer,即硬件抽象层。HAL库是ST公司提供的外设驱动代码的驱动库,用户只需要调用库的API函数,便可间接配置寄存器。我们要写程序控制STM32芯片,其实最终就是控制它的寄存器,HAL库就为了更方便我们去控制寄存器,从而节约开发时间。
因为SysTick是属于Cortex-M内核的外设,有关寄存器的定义和部分库函数都在core_cm4.h这个头文件中实现。 所以学习SysTick的时候可以参考这两个资料,一个是关于Systick外设说明文档,一个是外设操作接口源码。 13.1.SysTick简介¶ SysTick—系统定时器是属于Cortex-M内核中的一个外设,内嵌在NVIC中。 系统定时器是...
肯定不多于,因为HAL库里面要使用到延时函数HAL_Delay(),而这个HAL_Delay()这个延时函数是依靠HAL_IncTick()来完成的 2019-1-21 14:31:30 评论 举报 王金凤 提交评论 答案对人有帮助,有参考价值 0 一般用了操作系统就会用操作系统提供的延时函数 2019-1-21 14:50:29 评论 举报 徐慧 提交评...
在SysTick定时器的定时溢出中断里就执行了函数HAL_IncTick(),这是在文件stm32f4xx_hal.c中实现的函数,函数的代码如下:__weak void HAL_IncTick(void){uwTick += uwTickFreq;} 它的功能就是使得全局变量uwTick递增,这个变量就是嘀嗒信号的计数值。当嘀嗒信号频率为1000Hz时,uwTickFreq的值为1;当嘀嗒信号频...
内核通用函数定义和声明，如NVIC、MPU、系统软复位、Systick等，其实主要是对core_cm3.h 文件的相关函数...
如果可以尽量早点放弃标准库选择HAL库吧，开发效率会提高很多，可能有人会说标准库执行效率高，但是现在...