例如工程中某个中断A调用了HAL_Delay函数,而HAL_Delay函数是通过Systick来实现计时的,如果中断A优先级比Systick高,就会导致A中断优先执行,而Systick中断服务函数一直未能执行,就会导致程序卡死的情况,所以应该设置Systick的中断优先级比A中断要高,可以在第71行处设置(注意范围,内核外设的中断优先...
HAL_InitTick用于配置SysTick的重装载数值寄存器的值,其通过层层调用HAL_SYSTICK_Config函数和SysTick_Config函数完成SysTick的配置,此函数声明如下: __weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) 1. 函数描述:用于初始化SysTick,配置SysTick的重装载数值寄存器的值。 函数形参:形参...
HAL_IncTick() 是一个WEAK定义的函数,默认是使每被调用一次便让uwTick 自增1. 详细代码实现参考文件stm32f4xx_hal.c 补充: 1.产生中断后,程序自动跳转到相应中断处理函数 ( 例如SysTick计时到点后则跳转到SysTick_Handler() 中断函数中),在用户未自行定义的情况下,默认进入由启动文件汇编语言编写的同名称死...
HAL_SYSTICK_GetCurrentState: 这个函数用于获取SysTick定时器当前的状态。 HAL_SYSTICK_GetCounter: 这个函数用于获取SysTick定时器的当前计数值。 HAL_SYSTICK_GetReloadValue:这个函数用于获取SysTick定时器的自动重装载值。 HAL_SYSTICK_SetReload:这个函数用于设置SysTick定时器的自动重装载值。 HAL_SYSTICK_Cmd:...
函数HAL_Init里面会调用时间基准初始化函数HAL_InitTick,而调用函数HAL_RCC_ClockConfig也会调用时间基准初始化函数HAL_InitTick。 如果在中断服务程序里面调用延迟函数HAL_Delay要特别注意,因为这个函数的时间基准是基于滴答定时器或者其他通用定时器实现,实现方式是滴答定时器或者其他通用定时器里面做了个变量计数。如此一...
HAL,英文全称Hardware Abstraction Layer,即硬件抽象层。HAL库是ST公司提供的外设驱动代码的驱动库,用户只需要调用库的API函数,便可间接配置寄存器。我们要写程序控制STM32芯片,其实最终就是控制它的寄存器,HAL库就为了更方便我们去控制寄存器,从而节约开发时间。
在Systick中断函数中调用了HAL_IncTick函数,HAL_IncTick函数 内容如下 stm32mp1xx_it.c 1 2 3 4 __weak void HAL_IncTick(void) { uwTick += (uint32_t)uwTickFreq; } HAL_IncTick函数中只对uwTick进行加法操作,uwTick是一个全局变量。可理解为用于计数系统的运行时间,单位为ms。 HAL_IncTick函数...
如HAL函数操作结果返回值类型。 stm32mp1xx_hal_cortex.h stm32mp1xx_hal_cortex.c Cortex内核 HAL模块驱动函数声明和定义,例如中断使能、中断优先级NVIC配置、MPU、系统软复位以及Systick配置等,里边的HAL模块驱动函数会调用core_cm4.h文件中的功能函数。 stm32mp1xx_hal_ppp.c stm32mp1...
默认情况下，STM32CubeMX使用Systick作为时基给其它程序提供计时，例如HAL_Delay延时函数，以及串口程序中...
不管怎样,我们的目的就是为了使用HAL库来开发,学会调用HAL库的API函数,配置对应外设按照我们的要求来工作,实现想要的功能。下面,我们进入主题,分析HAL库。9.2 HAL库文件夹结构STM32MP1xx_HAL_Driver文件下的Src(Source的简写)文件夹存放是所有外设的驱动程序源码,Inc(Include的简写)文件夹存放的是对应源码的头文件。